Chỉ định mục tiêu laser 40mj 1064nm

Photomet laser trung bình STA-106440M (sau đây gọi là quang kế laser) là một sản phẩm quang điện chính xác truyền tia laser đến một mục tiêu cụ thể và tính toán thông tin khoảng cách theo thời gian bay laser. Chỉ định mục tiêu laser 40MJ 1064NM có đặc điểm của hiệu suất vượt trội và hoạt động đơn giản.

Người mẫu:JIO-106440M

Gửi yêu cầu

Mô tả Sản phẩm

40mj 1064nm Thông số kỹ thuật thiết kế mục tiêu laser

Chế độ hoạt động	Phạm vi, chiếu sáng
Bước sóng hoạt động	1.064mm
Năng lượng xung	≥40mj
Biến động năng lượng xung	Trong một chu kỳ chiếu sáng, sự dao động của một năng lượng xung không vượt quá 10% năng lượng trung bình (được tính sau khi phát ra ánh sáng trong 2 giây)
Góc phân kỳ chùm tia	≤0,5mrad
Chiều rộng xung	15ns ± 5ns
Sự ổn định của trục chùm tia laser	≤0,05mrad (độ ổn định của chùm tia laser ở nhiệt độ phòng 25 ± 5))
Trục chùm tia laser không trôi vào vị trí	≤0,15Mrad (độ ổn định của chùm tia laser ở nhiệt độ cao và thấp)
Lỗi căn chỉnh giữa trục quang và điểm chuẩn cài đặt	Phương vị ≤0,5mrad, cao độ ≤0,25mrad
Hiệu suất khác nhau	Tần số dao động và thời gian đo liên tục tối đa	Tần số khác nhau	1Hz/5Hz, bắn đơn
		Thời gian liên tục là 1Hz không dưới 5 phút, với 1 phút nghỉ ngơi
		Thời gian liên tục là 5Hz không dưới 1 phút, với 1 phút nghỉ ngơi
	Khoảng cách tối thiểu	không lớn hơn 300m
	Khoảng cách tối đa	không dưới 5000m
	Độ chính xác khác nhau	± 2m
	Tỷ lệ mua lại mục tiêu	không dưới 98%
	Logic khác nhau	Logic mục tiêu ban đầu và cuối cùng, và báo cáo mục tiêu cuối cùng
Hiệu suất chiếu sáng	Khoảng cách chiếu sáng	≥3,5km
	Tần số chiếu sáng	Tần số cơ bản 20Hz
	Phương pháp mã hóa	Mã tần số chính xác
		Hỗ trợ tần số chính xác do người dùng xác định
	Độ chính xác mã hóa	± 2,5 μs
Khả năng chiếu xạ	Thời lượng của mỗi lần chiếu xạ mục tiêu không dưới 20 giây và khoảng thời gian giữa các phép chiếu liên tiếp không quá 30 giây. Thiết bị này có khả năng chiếu xạ liên tục trong 10 chu kỳ và sau khi hoạt động liên tục, khoảng thời gian chiếu xạ liên tiếp phải có ít nhất 30 phút trước khi khởi động lại chiếu xạ liên tục
	Thời lượng của mỗi chiếu xạ mục tiêu không dưới 47 giây và khoảng thời gian giữa các phép chiếu liên tiếp không quá 30 giây. Thiết bị này có khả năng chiếu xạ liên tục trong 2 chu kỳ và sau khi hoạt động liên tục, khoảng cách giữa chiếu xạ liên tiếp phải có ít nhất 30 phút trước khi khởi động lại chiếu xạ liên tục
Cuộc sống phục vụ	Không dưới 1 triệu lần
Cân nặng	Trọng lượng tổng thể của máy đo/chiếu sáng phạm vi laser			≤500g
Điện áp cung cấp điện	Điện áp			18V ～ 32V
Tiêu thụ năng lượng	Tiêu thụ năng lượng dự phòng			≤4W
	Tiêu thụ năng lượng trung bình			≤60W
	Tiêu thụ năng lượng cao nhất			≤120W
Khả năng thích ứng môi trường	Nhiệt độ hoạt động			-40 55
	Nhiệt độ lưu trữ			-55 ℃～ 70

Chức năng kiểm soát

Laser Rangefinder/Illuminator có thể đạt được các chức năng sau thông qua giao diện giao tiếp nối tiếp:
2.1 Đáp ứng các hướng dẫn phạm vi laser và có thể dừng lại bất cứ lúc nào theo lệnh dừng;
2.2 Trong phạm vi, dữ liệu khoảng cách và thông tin trạng thái được xuất ra một lần cho mỗi xung;
2.3 Sau khi bắt đầu liên tục dao động ở mức 1Hz, nếu không nhận được lệnh dừng, nó sẽ tự động dừng sau 5 phút;
2.4 Sau khi bắt đầu liên tục nằm ở mức 5Hz, nếu không nhận được lệnh dừng, nó sẽ tự động dừng lại sau 1 phút;
2.5 Nó có một chức năng khác nhau;
2.6 Nó có thể đặt chế độ chiếu sáng và mã hóa, và có thể xuất các cài đặt đã chọn;
2.7 Đáp ứng với lệnh chiếu sáng laser, chiếu sáng theo chế độ đã đặt và mã hóa, và có thể dừng chiếu sáng bất cứ lúc nào theo lệnh dừng;
2.8 Nếu không nhận được lệnh dừng sau khi bắt đầu chiếu sáng, nó sẽ tự động dừng sau một chu kỳ chiếu sáng;
2.9 Trong quá trình chiếu sáng laser, giá trị khoảng cách và thông tin trạng thái được đầu ra một lần cho mỗi xung;
2.10 Nó có thể báo cáo số lượng xung laser tích lũy phát ra (không bị mất trong trường hợp mất điện);
2.11 Nó có thể báo cáo số lượng xung laser tích lũy phát ra (không bị mất trong trường hợp mất điện);
2.12 Thông tin được báo cáo trong quá trình và công việc chiếu sáng laser bao gồm số đếm xung;
2.13 Mã lỗi tự kiểm tra và đầu ra:
2.13.1 tự kiểm tra về nguồn điện, bao gồm cả
2.13.1.1 Trạng thái giao tiếp cổng nối tiếp RS422;
2.13.1.2 Báo động nhiệt độ cao.
2.13.2 Tự kiểm tra bắt đầu và chu kỳ, bao gồm:
2.13.2.1 RS422 Trạng thái giao tiếp cổng nối tiếp;
2.13.2.2 Báo động nhiệt độ cao;
2.13.2.3 Báo động nhiệt độ cao.
Lưu ý: Laser Rangefinder/Illuminator chỉ có thể phát hiện sạc/xả và lỗi phát xạ laser/không phát thải khi phát ra chùm tia laser. Do đó, tự kiểm tra về nguồn điện không yêu cầu phát hiện hai loại lỗi trên. Trong quá trình tự kiểm tra tự kiểm tra và tự kiểm tra định kỳ, trình phát sáng/đèn chiếu sáng laser báo cáo kết quả phát hiện từ lần chiếu sáng hoặc phạm vi cuối cùng. 2.2 Sản lượng cảnh báo nhiệt độ, hiệu suất dự kiến trong quá trình chiếu sáng hoặc phạm vi.

Giao diện cơ học

Sơ đồ giao diện

Giao thức truyền thông

4.1 Thông số cổng nối tiếp Tiêu chuẩn giao tiếp nối tiếp không đồng bộ: RS-422;
Tốc độ baud: 115200bps;
Định dạng truyền: 8 bit dữ liệu, 1 bit bắt đầu, 1 bit dừng, không có bit chẵn lẻ;
Đối với mỗi byte thông tin, bit ít có ý nghĩa nhất (LSB) được truyền đi trước. Nếu đó là một thông điệp đa byte, byte thấp sẽ được truyền trước.
4.2 Định dạng tin nhắn

Định dạng tin nhắn truyền thông như sau:

Tiêu đề (1 byte)

Số ID hệ thống con

Cơ thể tin nhắn

Chân trang (1 byte, tức là, tổng kiểm tra)

Phần thân thông báo trong bảng trên được mô tả trong Phần 2 "Giao thức dữ liệu". Tiêu đề, số ID hệ thống con và chân trang được mô tả trong Bảng 1, 2 và 3, tương ứng.

Bảng 1 Mô tả tiêu đề thông tin

Tên byte	Kiểu dữ liệu	Chiều dài byte	Giá trị/phạm vi của các giá trị	Nhận xét
Mã bắt đầu tin nhắn	Byte không dấu	1	0xcc	Không thay đổi

Bảng 2 Mô tả số ID hệ thống con

Tên byte	Kiểu dữ liệu	Chiều dài byte	Giá trị/phạm vi của các giá trị	bình luận
Số ID hệ thống con	Byte không dấu	1	0x08	Không thay đổi

Bảng 3 Mô tả đuôi thông tin (tổng kiểm tra)

Tên của mỗi byte	Kiểu dữ liệu	Chiều dài byte	Giá trị/phạm vi của các giá trị	Nhận xét
Kiểm tra	Byte không dấu	1	0-255.	Tổng của từng byte của phần thân thông báo Modulo 256.

Byte đầu tiên của 'tiêu đề' là 0xcc, là mã đồng bộ hóa, cho thấy sự khởi đầu của một khung thông tin; Số ID hệ thống con là số nhận dạng được gán bởi hệ thống cho máy đo laser/đèn chiếu sáng cho hệ thống để xác định monome. Số ID hệ thống con là 0x08; Đuôi tin nhắn là tổng kiểm tra, đó là modulo 256 sau khi tổng hợp tất cả các byte của thân thông báo.

Thông tin đầu ra

Thông tin đầu ra đề cập đến lệnh được gửi bởi hệ thống đến laser rangefinder/tưới tiêu. Gói thông tin lệnh ở định dạng độ dài cố định 6 byte và thân thông tin là 3 byte. Định nghĩa cụ thể được hiển thị trong Bảng 4.

Bảng 4 Định dạng dữ liệu cơ thể thông tin lệnh đầu ra

Nội dung lệnh	Byte 1	Byte 2	Byte 3	Byte 4	Byte 5	Byte 6
Bắt đầu tự kiểm tra	0x01	N/a	N/a	N/a	N/a	N/a
Liên tục dao động 5Hz (1 phút)	0x02	N/a	N/a	N/a	N/a	N/a
Chiếu xạ laser	0x03	Thời gian phơi sáng (27S ~ 60S)	Mã 1 đến 8	N/a	N/a	N/a
Dừng laser	0x05	N/a	N/a	N/a	N/a	N/a
Thời gian xung báo cáo	0x0a	N/a	N/a	N/a	N/a	N/a
Báo cáo nhận dạng sản phẩm	0x10	N/a	N/a	N/a	N/a	N/a
Lưu trữ tham số mã hóa laser	0x13	Mã 1 đến 8	Tham số mã hóa, loại UINT32, phần thấp nhất là đầu tiên, 43 đến 53ms, độ phân giải 0,01ms
Tham số lưu trữ mã hóa laser được xác nhận	0x14	N/a	N/a	N/a	N/a	N/a
Truy vấn tham số mã laser	0x15	Mã 1 đến 8	N/a	N/a	N/a	N/a
Phạm vi đơn lẻ	0x0b	N/a	N/a	N/a	N/a	N/a
Liên tục dao động 1Hz (5 phút)	0x0c	N/a	N/a	N/a	N/a	N/a
Nhiệt độ đọc	0x06	N/a	N/a	N/a	N/a	N/a

Lưu ý 1: Phạm vi laser/tưới tiêu ở trạng thái khác nhau, có thể phản hồi với lệnh chiếu sáng;
Lưu ý 2: Phạm vi laser/Illuminator trong chiếu xạ, chỉ trả lời lệnh dừng laser;
Lưu ý 3: N/A Giá trị mặc định là 0x00.

Nhập thông tin

Thông tin đầu vào đề cập đến thông tin trạng thái mà hệ thống nhận được từ Laser RangeFinder/Illuminator. Gói tin nhắn trạng thái ở định dạng có độ dài cố định 9 byte và thân thông báo là 6 byte, như được định nghĩa trong Bảng 5.

Bảng 5 Cơ thể tin nhắn trạng thái

Nội dung trạng thái	Byte 1	Byte 2	Byte 3	Byte 4 đến 5	Số lượng xung
Phản ứng tự kiểm tra sức mạnh	0x00	Kết quả tự kiểm tra về nguồn gốc: 0x00: Bình thường 0x01: lỗi	Khi "Tăng sức mạnh tự hoàn thành": Mã thất bại (Lưu ý 1)	N/a	N/a
Bắt đầu phản hồi tự kiểm tra	0x01	Kết quả tự kiểm tra khởi động kết quả: 0x00: Bình thường 0x01: lỗi	Khi "Khởi động tự kiểm tra hoàn thành": Mã thất bại (Lưu ý 1)	N/a	N/a
Liên tục dao động 5Hz (1 phút)	0x02	Lỗi hay không: 0x00: bình thường 0x01: lỗi	Laser hay không: Mã thất bại (Lưu ý 1)	Giá trị khoảng cách laser (Lưu ý 2)	0 đến 255
Được chiếu xạ	0x03	Lỗi hay không: 0x00: bình thường 0x01: lỗi	Laser hay không: Mã thất bại (Lưu ý 1)	Giá trị khoảng cách laser (Lưu ý 2)	0 đến 255
Dừng laser	0x05	N/a	N/a	N/a	N/a
Trả lại báo cáo xung	0x0a	N/a	N/a	Số lượng xung laser (Lưu ý 3)	N/a
Báo cáo nhận dạng sản phẩm	0x10	Nhận dạng số 1 (Lưu ý 4)	Nhận dạng số 2 (Ghi chú 4)	N/a	N/a
Lưu trữ tham số mã hóa laser	0x13	Mã 1 đến 8	Tham số mã hóa, loại UINT32, phần thấp nhất là đầu tiên, 43 đến 53ms, độ phân giải là 0,01ms, truyền đồng thời
Tham số lưu trữ mã hóa laser được xác nhận	0x14	N/a	N/a	N/a	N/a
Truy vấn tham số mã laser	0x15	Mã 1 đến 8	Tham số mã hóa, loại UINT32, phần thấp nhất là đầu tiên, 43 đến 53ms, độ phân giải 0,01ms
Phạm vi đơn lẻ	0x0b	Lỗi hay không: 0x00: bình thường 0x01: lỗi	Laser hay không: Mã thất bại (Lưu ý 1)	Giá trị khoảng cách laser (Lưu ý 3)	N/a
Liên tục dao động 1Hz (5 phút)	0x0c	Lỗi hay không: 0x00: bình thường 0x01: lỗi	Laser hay không: Mã thất bại (Lưu ý 1)	Giá trị khoảng cách laser (Lưu ý 2)	0 đến 255
Báo cáo nhiệt độ	0x06	N/a	Giá trị nhiệt độ (Lưu ý 5)	N/a	N/a

Lưu ý 1: Mã lỗi được đánh giá bằng các bit. 0: Vượt qua 1: FAIL0 BIT0 đến BIT7 đại diện cho mỗi SRU. Để biết chi tiết, xem Bảng 6.
Lưu ý 2: Bit4 và Bit5 tương ứng biểu thị các giá trị khoảng cách thấp và cao (phạm vi khoảng cách: 0 ~ 65535, nếu phạm vi không hợp lệ, đặt giá trị thành 0);
Lưu ý 3: Số xung laser thực tế = số xung laser × 100 (tỷ lệ = 100). (65535*100 = 6553500 lần);
Lưu ý 4: Mã nhận dạng sản phẩm bao gồm 2 byte, byte 2 đại diện cho số ID sản phẩm của phạm vi laser/tưới tiêu (hằng số 0x05), byte 3 đại diện cho số phiên bản phần mềm của phạm vi laser/tưới
Lưu ý 5: Byte 3 là giá trị nhiệt độ, biểu thị nhiệt độ môi trường (phạm vi nhiệt độ -55 ~ +125);
Lưu ý 6: Giá trị mặc định của N/A là 0x00.

Bảng 6 danh sách mã lỗi SRU

Bit lỗi (bit)	Tên SRU
0	Dự phòng
1	Dự phòng
2	Dự phòng
3	Dự phòng
4	Laser không ra ngoài
5	Cảm biến nhiệt độ vượt quá nhiệt độ
6	Dự phòng
7	Dự phòng

Kiểm soát dòng chảy

5.1 Phản hồi tin nhắn
Công cụ tìm/tưới tiêu phạm vi laser được cung cấp trên và tự kiểm tra. Sau khi hoàn thành việc tự kiểm tra, báo cáo kết quả tự kiểm tra của Power-on và vào trạng thái chờ.
Sau khi hoạt động bình thường, hệ thống sẽ gửi lệnh điều khiển đến Laser RangeFinder/Irradiator. Sau khi nhận được lệnh, Laser RangeFinder/Irradiator bắt đầu thực thi lệnh và báo cáo thông tin trạng thái cho hệ thống. Quá trình kiểm soát chính như sau:
Khi hệ thống gửi lệnh "Khởi động tự kiểm tra" đến Laser RangeFinder/Illuminator, Laser RangeFinder/Illuminator đã tích cực báo cáo thông tin kết quả tự kiểm tra chi tiết cho hệ thống sau khi tự kiểm tra tự bắt đầu hoàn thành.
Khi hệ thống gửi lệnh "Ranging" đến Laser RangeFinder/Illuminator, bộ điều khiển laser rangefinder/Illuminator bắt đầu và báo cáo trạng thái khác nhau và giá trị khoảng cách.
Khi hệ thống gửi lệnh "Shine" đến Laser RangeFinder/Illuminator, máy đo độ lệch/Illuminator laser bắt đầu tỏa sáng và báo cáo trạng thái độ bóng và giá trị phạm vi.
Khi hệ thống gửi lệnh "Dừng laser" đến Laser RangeFinder/Illuminator, trình phát sáng/Illuminator laser sẽ dừng phát xạ laser.
Khi hệ thống gửi lệnh "Đọc ID sản phẩm" đến Laser RangeFinder/Illuminator, Laser RangeFinder/Illuminator trả lời "ID sản phẩm" trong thời gian chờ trả lời.
Thời gian chờ phản hồi: 600ms.
Thời gian chờ trả lời hoạt động (chỉ khi trả lời "Bắt đầu tự kiểm tra hoàn tất"): 1000ms.
Lệnh chiếu xạ laser có mức độ ưu tiên cao nhất và máy phát điện/đèn chiếu sáng laser sẽ có thể đáp ứng với lệnh chiếu xạ trong quá trình phạm vi. Quá trình chiếu xạ laser chỉ phản hồi lệnh dừng hoặc tự động dừng theo thời gian bắn.
5.2 Phụ lục III Giao diện điện
Mô hình kết nối điện: PIN J30J 15 Core (ổ cắm: J30JZLN15ZKWA000, CUỐI CÙNG: J30JZ/XN15TJCAL01); Các phích cắm và cáp tương ứng sẽ được cung cấp bởi Bên B. Định nghĩa giao diện được hiển thị trong Bảng 7:

Bảng 7 định nghĩa giao diện

Số pin	Số nhãn	Nhận xét
P-1	Vin+
P-2	Vin+
P-3	NC
P-4	Vdd	Ghi viết
P-5	GND	Ghi viết
P-6	ARM_SWCLK	Đốt cháy để viết
P-7	ARM_SWDAT	Ghi viết
P-8	NC
P-9	GND
P-10	GND
P-11	Rs422_tx+
P-12	Rs422_tx-
P-13	Rs422_rx-
P-14	Rs422_rx+
P-15	GND