> Các sản phẩm > Mô-đun máy đo khoảng cách laze > Mô-đun Lidar khác nhau > Mô-đun Lidar phạm vi một điểm 500Hz 22m ToF

Các sản phẩm

Sản phẩm mới

Mô-đun Lidar phạm vi một điểm 500Hz 22m ToF

Radar đo khoảng cách laser STA-B22X là mô-đun đo khoảng cách laser mới được công ty chúng tôi ra mắt dành cho các lĩnh vực như máy bay không người lái, rô-bốt lau sàn và rô-bốt công nghiệp. Sản phẩm này dựa trên nguyên tắc phạm vi DTOF (Thời gian bay trực tiếp) và có kích thước nhỏ, chi phí thấp, hiệu suất ổn định và khả năng chống nhiễu ánh sáng mạnh. Sản phẩm dễ sử dụng, cài đặt linh hoạt và cung cấp bộ lệnh giao tiếp và máy tính phía trên, giúp thuận tiện cho việc phát triển thứ cấp và mang lại hiệu quả cao về chi phí.

Gửi yêu cầu Tải xuống PDF

Mô tả Sản phẩm

Kiểm soát độ cao của máy bay không người lái và tránh chướng ngại vật
Robot tránh chướng ngại vật
Rèm đèn cấp công nghiệp
Tránh chướng ngại vật AGV/UAV
Đo tốc độ cao và giám sát an toàn trong lĩnh vực vận tải và tự động hóa công nghiệp

Thông số chi tiết của sản phẩm

Số đơn hàng	Người mẫu	STA-B22X
1	Khác nhau	0,03-7m (Độ phản xạ 10%), 0,03-22m (độ phản xạ 90%)
2	lỗ phạm vi	3cm
2	Giao diện người dùng	500Hz
3	Độ chính xác khác nhau	±3cm(0,2~6m), 1%( ≥6m)
4	Độ chính xác lặp lại	3°
	Tỷ lệ phân giải	1mm
5	Chống ánh sáng môi trường	100K Lux
6	Độ dài sóng laser	trả lại cmd_sum;
7	Cấp độ laze	Lớp 1
8	Góc trường	3,4°
9	Cho biết bước sóng laser	không áp dụng
10	Cho biết mức độ laser	không áp dụng
11	Điện áp đầu vào	3,3V
12	Dòng điện điểm cao nhất	100mA
13	Dòng điện trung bình	75mA
14	Tiêu thụ điện năng trung bình	0,4W
15	Chế độ liên lạc	UART TTL
16	Mức độ bảo vệ	không áp dụng
17	Kích thước (dài x rộng x cao)	21x15x7,43mm
18	Cân nặng	2g
19	Nhiệt độ làm việc	-30oC~+65oC
20	Thông số kỹ thuật cáp	Đầu 6pin 0.8mm, dây rời bọc thiếc dài 10cm
21	Phạm vi tùy chỉnh	Hỗ trợ tùy chỉnh cấu trúc bên ngoài, điện áp đầu vào và giao thức đầu ra

Định nghĩa ghim


ghim	Xác định/Màu dây	giải thích
1	NC(đỏ)
2	3,3V (màu đen)	Cực dương của nguồn điện
3	TX (màu vàng)	RX
4	RX(xanh)	TX
5	NC (màu xanh)
6	GND (màu trắng)	Cột cấp điện

Kích thước mô-đun

Đặc điểm đo phạm vi

Do nguồn sáng phát hiện có Góc phân kỳ nhất định nên để thu được giá trị khoảng cách chính xác trong quá trình đo thực tế, diện tích bề mặt của vật thể đo phải lớn hơn đường kính của điểm sáng ở khoảng cách này.

Đường kính điểm của STA-B22A ở các khoảng cách khác nhau được thể hiện trong bảng sau:

khoảng cách	1m	2m	5m	10m	20m
đường kính điểm	6cm	12cm	30cm	60cm	1,2m

Giao thức

Giao diện truyền thông

UART
Tỷ lệ mặc định	46, 608 (có thể điều chỉnh)
bit dữ liệu	8
dừng lại một chút	1
kiểm tra chẵn lẻ	không có

định dạng đầu ra

Đầu vào và đầu ra của sản phẩm này ở chế độ little-endian 16 bit

Tiêu đề khung	Khoảng cách là hai byte		bit kiểm tra
5C	02	11	EC

Đầu ra byte

5C: Tiêu đề khung cố định 1 byte
02 11: Hai byte giá trị khoảng cách cho biết khoảng cách đo được là 4354mm, chế độ đầu nhỏ, phạm vi 0-65535 và đầu ra 20000 khi không thể đo được
EC: Kiểm tra byte bit, từ byte thứ hai 02 đến byte thứ hai cuối cùng 11, tính tổng và đảo ngược

UART hướng dẫn

Số đơn hàng	Mô tả chức năng	Hướng lên	Xuống	Bình luận
1	Đọc số serial sản phẩm	Tổng kiểm tra 5A 0D 02 0D OD	5A 8D 02 10 01 tổng kiểm tra	10 01 cho biết số sê-ri sản phẩm là 272: chế độ đầu nhỏ và số sê-ri sản phẩm hiển thị ở máy tính phía trên là: S00272 (S được thêm vào trước số có 5 chữ số)
2	Đọc số phiên bản phần mềm	5A 16 02 16 16 tổng kiểm tra	5A 96 02 03 02 tổng kiểm tra	03 02 cho biết số phiên bản phần mềm của sản phẩm là V2.3: chế độ little-endian, 02 chỉ 2, 03 chỉ 3 và thêm dấu chấm (.) ở giữa
3	Sửa đổi tốc độ baud	5A 06 02 80 04 tổng kiểm tra	5A 86 02 80 04 tổng kiểm tra	60 00(9600)C0 00(19200)80 01(38400)80 04(115200)00 09(230400)00 0A(256000)00 12(460800)Các tốc độ truyền khác không được hỗ trợ

Kiểm tra nhanh

Danh sách vật liệu kiểm tra: Bảng chuyển đổi TTL sang USB, nguồn điện 5V (có thể sử dụng pin, sạc dự phòng, cổng USB máy tính), trợ lý cổng nối tiếp/máy tính phía trên. Sau khi STA-B22X được kết nối chính xác, chọn tốc độ truyền và nhấp OK để quan sát dữ liệu cần thiết ở máy tính phía trên.
Máy tính phía trên như sau:
Vùng 1: Thiết lập thông số cổng nối tiếp tương ứng và nhấn Connect
Vùng 2: Đặt tốc độ truyền
Vùng 3: Đọc số serial sản phẩm
Vùng 4: Đọc số phiên bản phần mềm

Sử dụng biện pháp phòng ngừa

-Sản phẩm không có kết nối ngược và bảo vệ quá áp. Vui lòng cấp nguồn và kết nối chính xác theo sách thông số kỹ thuật.
-Laser của sản phẩm là Class1. Không nhìn thẳng vào ống kính sau khi bật nguồn.
-Khi sử dụng trong môi trường bụi bặm, nên lắp thêm tấm kính màu đỏ hoặc tấm acrylic (độ trong suốt của dải 905nm không dưới 85%) bên ngoài ống kính của sản phẩm.
-Khi tiếp xúc với sản phẩm quý khách vui lòng đeo găng tay chống tĩnh điện để tránh sản phẩm bị hỏng.
-Sản phẩm có thể bị lỗi khi đo các vật thể có độ phản chiếu cao (như băng 3M) và gương.

Cập nhật sơ yếu lý lịch của bạn

Phiên bản tài liệu	thời gian làm mới	Cập nhật nội dung
V1.0	24/12/30	Theo sơ đồ thiết kế hiện tại, phiên bản đầu tiên được tổ chức

Lưu ý: Nếu có bất kỳ bản cập nhật nào của phiên bản, sẽ không có thông báo nào thêm tùy thuộc vào sản phẩm.

Thẻ nóng: Mô-đun Lidar một điểm 500Hz 22m ToF, Nhà sản xuất, Nhà cung cấp, Nhà máy, Trung Quốc, Sản xuất tại Trung Quốc, Tùy chỉnh, Chất lượng cao

Thẻ sản phẩm

Danh mục liên quan

Những sảm phẩm tương tự

Mô-đun Lidar phạm vi một điểm 500Hz 22m ToF

Gửi yêu cầu Tải xuống PDF

Mô-đun tìm phạm vi laser 905nm

Mô-đun tìm phạm vi laser 1535nm

Mô-đun tìm phạm vi laser 1570nm

Mô -đun laser 1.54um

Chỉ định mục tiêu laser 1064nm

Mô -đun STEM chống drone

Mô-đun Lidar khác nhau

Mô-đun Lidar phạm vi một điểm 100Hz 10m ToF

Mô-đun Lidar phạm vi một điểm 500Hz 50m ToF

Mô-đun LiDAR phạm vi một điểm 200Hz 350m ToF