Chỉ định mục tiêu laser 25mj 1064nm

Photomet laser trung bình STA-106425M (sau đây gọi là quang kế laser) là một sản phẩm quang điện chính xác truyền tia laser đến một mục tiêu cụ thể và tính toán thông tin khoảng cách theo thời gian bay laser. Chỉ định mục tiêu laser 25MJ 1064NM có đặc điểm của hiệu suất vượt trội và hoạt động đơn giản.

Người mẫu:JIO-106425M

Gửi yêu cầu

Mô tả Sản phẩm

25MJ 1064NM Thông số kỹ thuật của người thiết kế mục tiêu laser

Thông số kỹ thuật hiệu suất
Bước sóng laser	1.064mm
Năng lượng trung bình xung	≥25mj
Biến động công suất xung	Trong một chu kỳ, dao động xung liền kề ≤8%(thống kê sau 2 giây đầu ra ánh sáng)
Góc phân tán tia laser	≤0,5mrad
Độ ổn định trục quang laser	≤0,05mrad
Chiều rộng xung	≤20ns
Thời gian chuẩn bị năng lượng	≤3s
Hiệu suất khác nhau
Tần số khác nhau	1Hz, 5Hz, thời gian đơn lẻ
Thời gian liên tục	5 phút (1Hz), 1 phút (5Hz)
Thời gian hoạt động liên tục tối đa 5Hz	2 phút
Phạm vi tối thiểu	≤100m
Khả năng điển hình	≥2000m
Độ chính xác khác nhau	± 2m
Tốc độ đo chính xác	≥ 98%
Logic khác nhau: Mục tiêu đầu tiên và cuối cùng	mục tiêu đầu tiên và cuối cùng
Hiệu suất chiếu xạ
Khoảng cách chiếu xạ	2km
Tần số chiếu xạ	Tần số cơ bản 20Hz
Mã hóa	phù hợp với các yêu cầu hệ thống; Với khả năng tùy chỉnh tiện ích mở rộng mã hóa
Chế độ mã hóa	Mã tần số chính xác
Mã hóa độ chính xác	≤ ± 2,5μs
Chế độ chiếu xạ	Thời gian chiếu xạ ≥20s, bắt đầu chiếu xạ một lần nữa, khoảng ≤15s, có thể được chiếu xạ liên tục trong 8 chu kỳ
Trọng lượng và kích thước
Cân nặng	≤450g
Kích cỡ	≤67,4mm × 51mm × 90mm
Điện áp cung cấp điện
Điện áp	19,6V ~ 25.2V
Tiêu thụ năng lượng
Tiêu thụ năng lượng dự phòng	≤4W
Tiêu thụ năng lượng trung bình	≤50w
Tiêu thụ năng lượng cao nhất	≤90W
Khả năng thích ứng môi trường
Nhiệt độ làm việc	-40 ~ 55
Nhiệt độ lưu trữ	-55 ~ 70

Chức năng kiểm soát

2.1 với chức năng phạm vi laser;
2.2 Cung cấp chiếu xạ laser mục tiêu;
2.3 Có thể giao tiếp với máy tính chủ theo yêu cầu của giao thức truyền thông.
Người chụp ảnh laser có thể nhận ra các chức năng sau thông qua giao diện giao tiếp nối tiếp:
2.3.1 Hướng dẫn phạm vi laser phản hồi và có thể dừng bất cứ lúc nào theo hướng dẫn dừng;
2.3.2 Dữ liệu khoảng cách và thông tin trạng thái là đầu ra trên mỗi xung khi phạm vi;
2.3.3 Phạm vi với chức năng gating khoảng cách;
2.3.4 Bắt đầu phạm vi liên tục không nhận được hướng dẫn dừng 5 phút (1Hz)/1 phút (5Hz) sau khi dừng tự động;
2.3.5 Chế độ chiếu xạ và mã hóa có thể được đặt;
2.3.6 Đáp lại lệnh chiếu xạ laser, theo chế độ, mã hóa, chiếu xạ đã được đặt và có thể dừng chiếu xạ bất cứ lúc nào theo hướng dẫn dừng;
2.3.7 Nếu không nhận được hướng dẫn dừng sau khi bắt đầu chiếu xạ, nó sẽ tự động dừng sau một chu kỳ chiếu xạ;
2.3.8 Khi chiếu xạ laser, mỗi xung xuất ra giá trị khoảng cách và thông tin trạng thái;
2.3.9 Tăng sức mạnh tự kiểm tra và tự kiểm tra và thông tin trạng thái đầu ra;
2.3.10 Trả lời để bắt đầu kiểm tra hướng dẫn và thông tin trạng thái đầu ra;
2.3.11 có thể báo cáo số lượng xung laser tích lũy;
2.3.12 Chức năng phạm vi mục tiêu đầu và đầu.

Giao diện cơ điện tử

Biểu đồ giao diện Hình 1

Giao thức truyền thông

4.1 Định nghĩa giao thức giao tiếp
4.1.1 Tiêu chuẩn giao tiếp nối tiếp không đồng bộ: rs422;
4.1.2 Tốc độ baud: 115200bps;
4.1.3 Định dạng truyền: 8 bit dữ liệu, 1 bit bắt đầu, 1 bit dừng, không có bit kiểm tra;
4.1.4 Đối với mỗi byte thông tin, vị trí thấp nhất (LSB) được truyền đi trước và nếu đó là thông báo đa byte, byte thấp nhất được truyền trước.
4.2 Lệnh được gửi bởi hệ thống máy tính trên đến mô -đun trắc quang laser
4.2.1 Tiêu đề thông tin (0x55);
4.2.2 Lệnh từ 1;
4.2.3 Lệnh từ 2;
4.2.4 Lệnh Word 3;
4.2.5 "Đuôi tin nhắn" là tổng kiểm tra, kết quả của hoạt động XOR của 1-4 byte.

Bảng 1 Chuỗi từ 1

Bit07	Bit06	Bit05	BIT04	BIT03	Bit02	Bit01	Nó
0x00: chế độ chờ 0x01: Bắt đầu tự kiểm tra 0x02: Phạm vi đơn 0x03: Phạm vi liên tục (1Hz) 0x04: Phạm vi liên tục (5Hz) 0x05: chiếu xạ 0x08: Dừng phạm vi/chiếu xạ 0x09: Cài đặt cổng 0xAA: Báo cáo số lượng xung laser tích lũy

Bảng 2 Định nghĩa từ 2

Bit07	Bit06	Bit05	BIT04	BIT03	Bit02	Bit01	Nó
Khi được chiếu sáng bằng laser: mã laser 1 đến 8 Khi phạm vi laser: 1- Mục tiêu mục tiêu 2 đầu tiên Khi giá trị gating được đặt: Giá trị gating khoảng cách thấp trong byte

Bảng 3 Từ 3 Xác định

Bit07	Bit06	Bit05	BIT04	BIT03	Bit02	Bit01	Nó
Tóc nhanh: Cài đặt thời gian phơi sáng laser (1 ~ 47) Khi giá trị gating được đặt: Giá trị gating khoảng cách cao trong byte

4.3 Photometer laser gửi dữ liệu đến phần mềm hệ thống
4.3.1 Tiêu đề thông tin (0x55);
4.3.2 Từ trạng thái;
4.3.3 Khoảng cách mục tiêu/Số lượng xung laser tích lũy (2 byte);
4.3.4 Nhiệt độ hiện tại của mô -đun đo laser;
4.3.5 "Đuôi tin nhắn" là tổng kiểm tra, đó là kết quả hoạt động XOR của 1-5 byte.

Bảng 4 Thông tin mô tả tiêu đề

Bit07	Bit06	Bit05	BIT04	BIT03	Bit02	Bit01	Nó
0: Không có laser 1: laser có mặt	0: Phạm vi hiệu quả 1: Phạm vi không hợp lệ	Mác laser 1/0 thay thế	1: Báo động quá nhiệt 0: Nhiệt độ là bình thường			00: chế độ chờ 01: Phạm vi 02: Chỉ định

Định nghĩa thông tin khoảng cách mục tiêu: Giá trị khoảng cách được biểu diễn dưới dạng số nguyên bằng 2 byte (16bit), có thể được chuyển đổi trực tiếp thành thập phân.
Định nghĩa thời gian xung laser tích lũy: Vì phạm vi 16 bit số nhị phân là 0 ~ 65535 và tuổi thọ dịch vụ của máy dò laser là một triệu lần, do đó, thời gian phát thải laser đã thỏa thuận cho bội số của số 20, phạm vi là 0 ~ 1310700;
Đo lường mô -đun laser Nhiệt độ dòng điện: D7 -D0: Biểu thức bổ sung, Phạm vi giá trị -128 ~ +127.

Giao diện điện

Một giao diện rs422, mức tín hiệu phù hợp với các đặc tính chip MAX488. Định nghĩa giao diện được hiển thị trong Bảng 5:

Bảng 5 định nghĩa giao diện

Ổ cắm Molex 53048-0810
Phích cắm tương ứng Molex 51021-0800
Số pin	Tên tín hiệu	Hướng dẫn
1	24V	Nguồn điện +
2	24V	Nguồn điện +
3	24VGND	Nguồn điện -
4	24VGND	Nguồn điện -
5	422_A	Máy tính trên -> Lắp ráp trắc quang laser +
6	422_b	Máy tính trên -> Laser quang kế -
7	422_z	Lắp ráp quang kế laser -> Máy tính trên -
8	422_y	Lắp ráp quang kế laser -> Máy tính trên +
Ổ cắm Molex 530480210
Phích cắm tương ứng Molex 151340201
Số pin	Tên tín hiệu	Hướng dẫn
1	Sync_in+	Tín hiệu Sync_in bên ngoài là tín hiệu vi sai với loại giao diện là rs422
2	Sync_in-