Mô-đun đo khoảng cách bằng laser STA-D30X 3km được phát triển bằng cách sử dụng tia laser thủy tinh erbium 1535nm và được thiết kế để đảm bảo an toàn cho mắt Loại 1/1M. Sản phẩm có tính năng đo phạm vi xung đơn, có khả năng đo khoảng cách lên tới 3000m đối với phương tiện và 5km đối với các tòa nhà. Nó đi kèm với giao diện UART(TTL_3.3V)/RS422 và cung cấp phần mềm kiểm tra cũng như giao thức liên lạc cho máy tính chủ, tạo điều kiện cho người dùng phát triển. nhỏ gọn, nhẹ và ổn định, khiến nó trở nên lý tưởng để tích hợp với hình ảnh nhiệt, thiết bị nhìn đêm, thiết bị xoay nghiêng gắn trên xe và khoang trên không.
Mô-đun phạm vi an toàn cho mắt trong phạm vi 3 km chủ yếu bao gồm mô-đun laser, ăng-ten thu, bộ phận phát hiện, bảng mạch phần cứng, cấu trúc chính, v.v.
Thông số hiệu suất
| Tên dự án | Thông số kỹ thuật | Bình luận |
| Mẫu sản phẩm | STA-D30X | |
| An toàn cho mắt | Loại 1 (IEC 60825-1) | |
| Độ dài sóng laser | 1535±5nm | |
| Phạm vi mục tiêu | Φ13mm | |
| Khẩu độ nhận | Φ16,5mm | |
| Phạm vi đo lường | 15-5000m | |
| Phạm vi đo tối đa | ≥7000m | Mục tiêu điển hình;Độ phản xạ ≥80% |
| ≥5000m | Tòa nhà;Độ phản xạ ≥60% | |
| ≥3000m | mục tiêu NATO | |
| ≥2000m | con người | |
| ≥1000m | tia cực tím | |
| Phạm vi đo tối thiểu | 15m | |
| Độ chính xác khác nhau | ±1m (RMS) | |
| Tần số phạm vi | 1-10Hz | |
| Độ phân giải của phạm vi | 20m | |
| Tỷ lệ chính xác | ≥98% | |
| Tỷ lệ báo động sai | 1% | |
| Phát hiện đa mục tiêu | 3 (số lượng tối đa) | |
| Chỉ báo điện | ||
| Loại giao diện | UART(TTL_3.3V) | |
| Tốc độ truyền | 115200bps (mặc định của nhà máy) / 57600bps / 9600bps | |
| Điện áp dịch vụ | DC4.5~16V | |
| tản điện | chờ thời cơ thuận lợi | .60,6W |
| công việc | 1,5W @ 1hz | |
| giá trị đỉnh cao | 7W@12V | |
| Đặc điểm vật lý | ||
| Cân nặng | 32±1g | |
| Kích cỡ | 48×30,5×21mm | |
| Dây da roi | 1200g, 1ms | |
| Rung | 5~50~5Hz, 1 quãng tám/phút, 2,5g | |
| Độ ổn định trục laser | .050,05mrad | |
| Trục quang song song với lỗi tham chiếu lắp đặt | .30,3mrad | |
| Sự phù hợp với môi trường | ||
| Nhiệt độ làm việc | -40~+70°C | |
| Nhiệt độ bảo quản | -55~+75°C | |
| nhiệt độ ictus | +70oC 、 -50oC | |
| Độ tin cậy | MTBF ≥ 1500h | |
| Chức năng chính | A) Chức năng đo khoảng cách mục tiêu ban đầu và cuối cùng;b) Chức năng đo khoảng cách đa mục tiêu;c) Khoảng cách đến chức năng chuyển mạch;D) Chức năng điều khiển công suất bên ngoài;E) Chức năng đếm tích lũy laser | |
ghi chú giải thích:
1)Kích thước mục tiêu của NATO2,3m×2,3m, kích thước mục tiêu của con người 0,5m×1,7m, kích thước mục tiêu UAV 0.3m×0,3m, hệ số phản xạ 30%; khả năng hiển thị ≥25km, độ phản xạ mục tiêu điển hình ≥80%.
giao diện khách hàng
Giao diện điện
Các yêu cầu về giao diện điện như sau:
A) Điện áp nguồn: 4,5V ~ 16V;
b) Điện năng tiêu thụ khi chờ: nhỏ hơn hoặc bằng 0,6W;
c) Công suất tiêu thụ trung bình: nhỏ hơn hoặc bằng 1,5W@1Hz;
d) Công suất tiêu thụ đỉnh: nhỏ hơn hoặc bằng 7W@12V;
e) Định nghĩa giao diện: Model đầu nối: Đầu nối sông Dương Tử: A1257WR-S-6P, định nghĩa chân cắm của cổng cấp nguồn và cổng giao tiếp ở đầu máy đo khoảng cách được trình bày trong Bảng 1.
Định nghĩa các chân cắm nguồn và cổng giao tiếp của máy đo khoảng cách
| ghim | cấp | nhận xét |
| 1 | VIN+ | Nguồn điện, 4,5 ~ 16V |
| 2 | VIN+ | Nguồn điện, nối đất |
| 3 | POWER_ON | Công tắc nguồn mô-đun, mức TTL_3.3V; Bật mô-đun (> 2.7V), tắt mô-đun (<0.3V) |
| 4 | UART_TX | Bộ phát cổng nối tiếp, mức TTL_3.3V |
| 5 | UART_RX | Bộ thu cổng nối tiếp, mức TTL_3.3V |
| 6 | GND | Mặt đất cổng nối tiếp |

Sơ đồ chân 1
giao diện cơ khí
Kích thước bên ngoài của mô-đun đo khoảng cách và giao diện cài đặt người dùng được hiển thị trong hình bên dưới.
Trọng tâm được hiển thị dưới đây
Gợi ý sử dụng cửa sổ sáng
Lựa chọn vật liệu
Chất liệu cửa sổ nhẹ
Kính quang học H-K9L được chọn làm vật liệu cửa sổ lấy ánh sáng. H-K9L là loại kính quang học không màu phổ biến nhất, phù hợp với phạm vi laser từ 300nm ~ 2100nm. Nó có hiệu suất chi phí cao và tính chất vật lý vượt trội.
Yêu cầu xử lý
Dung sai góc nêm của cửa sổ lấy sáng phải càng nhỏ càng tốt. Chúng tôi khuyến nghị rằng dung sai góc nêm phải nhỏ hơn hoặc bằng 3′ (cấp dung sai nhỏ hơn hoặc bằng 7);
Bề mặt quang học của cửa sổ ánh sáng phải càng mịn càng tốt và chúng tôi khuyến nghị độ lệch trung bình số học đường viền (Ra) là 0,012.
Sử dụng đề xuất
Gợi ý sơn cửa sổ nhẹ
Cửa sổ quang học của máy đo khoảng cách laser 1535nm được khuyến nghị phủ một lớp màng chống phản chiếu từ 1525nm đến 1545nm với độ truyền qua ≥99%. Tùy thuộc vào môi trường sử dụng cụ thể của sản phẩm, có thể chọn các màng bảo vệ khác như màng kỵ nước hoặc màng cứng trên bề mặt ngoài của cửa sổ quang. Các chỉ báo khác đề cập đến GJB2485-95 với độ truyền qua ≥97%.
Gợi ý hình dáng và cách sử dụng cửa sổ lấy sáng
Khẩu độ hiệu dụng của cửa sổ quang học khác nhau tùy thuộc vào sản phẩm. Kích thước bên ngoài của nó phải đảm bảo rằng đường kính ngoài khẩu độ hiệu dụng của cửa sổ quang ≥ 2 mm và đường kính ngoài của kích thước chiếu ăng ten đo khoảng cách của khẩu độ hiệu dụng của cửa sổ quang ≥ 1,5 mm. Sơ đồ nguyên lý được thể hiện trong hình dưới đây. Do cửa sổ quang hấp thụ tia laser, nên kiểm soát độ dày của cửa sổ quang trong khoảng 2 đến 4mm dựa trên kích thước bên ngoài của nó.
Do cửa sổ ánh sáng có độ truyền qua cao nên nên kiểm soát độ lệch trục giữa trục quang phát xạ và trục bình thường của cửa sổ ánh sáng trong khoảng 2°~4°. Sơ đồ vị trí của cửa sổ ánh sáng và hai thùng được thể hiện trong hình bên dưới. Đồng thời, khoảng cách không khí giữa cửa sổ ánh sáng và máy đo khoảng cách phải càng nhỏ càng tốt.