Tính năng sản phẩm
Nhẹ và thu nhỏ
Khả năng thích ứng môi trường: -40 ℃ ~ 60 ℃ Khả năng thích ứng nhiệt độ rộng
Tham số chỉ báo lõi
Chức năng
a) Nó có chức năng thiết lập chu kỳ chiếu xạ và có thể thực hiện chiếu xạ laser theo chu kỳ đã đặt.
b) Được trang bị các chức năng khác nhau và lặp đi lặp lại.
c) Được trang bị chức năng đa mục tiêu.
D) Được trang bị chức năng đầu ra nhiệt độ cho các thành phần lõi của máy ảnh.
E) Được trang bị chức năng bảo vệ quá nhiệt cho thiết bị đo.
f) Được trang bị chức năng xuất thông tin trạng thái của thiết bị chiếu sáng.
Thông số kỹ thuật
Người mẫu |
STA-B6445M |
Bước sóng laser |
1.06um (sử dụng nd: yag pha lê, đảm bảo lựa chọn thiết kế) |
Năng lượng trung bình laser |
≥ 45mJ (dao động năng lượng ≤ ± 8%); |
góc phân kỳ laser |
0,5mrad |
độ ổn định trục quang phát xạ laser |
0,05mrad |
Trục quang phát xạ laser và lắp đặt mặt phẳng cơ sở không song song |
3 '(đảm bảo thiết kế); |
Chiều rộng xung laser |
10ns ~ 22ns |
Max phạm vi |
Tầm nhìn ≥ 12km, phạm vi tối đa để đo các mục tiêu NATO ≥ 6km; |
Mini khác nhau |
100m |
Tần số lặp lại |
1Hz/5Hz/đơn |
Độ chính xác khác nhau |
≤ ± 2m (rms) |
Độ chính xác khác nhau |
≥ 98% |
Độ phân giải khoảng cách |
≤ 50m |
Thời gian làm việc liên tục |
5 phút (5Hz: công việc liên tục 5 phút, nghỉ 3 phút, có thể tiếp tục phạm vi). |
Khoảng cách chiếu xạ tối đa |
5km |
Khoảng cách chiếu xạ tối thiểu |
≤ 500m (với đánh giá hệ thống) |
Chu kỳ chiếu xạ liên tục |
8, mỗi chu kỳ kéo dài 25 giây, với khoảng thời gian 15s; Sau 8 chu kỳ, khoảng thời gian nghỉ ≤ 20 phút; |
Thời gian mã laser (được đặt bởi giao thức giao tiếp) |
Cài đặt phạm vi 40ms ~ 100ms |
Độ chính xác về thời gian mã hóa laser |
≤ ± 2μS |
Thời gian khởi động laser |
≤3 phút |
Chức năng đồng bộ hóa ngoài mã |
Đúng |
Nhiệt độ làm việc: |
-40 ~+60 |
Nhiệt độ lưu trữ |
-50 ~+70 |
Cân nặng |
≤580g |
Mô -đun cho bạn |
138x75x50mm |
với khả năng đo đa mục tiêu và trả về ba giá trị đa mục tiêu, với hàm chuyển số chọn khoảng cách. Mã tần số và mã khoảng thời gian thay đổi có thể được đặt (được đặt bởi giao thức giao tiếp). |
Chuẩn bị để sử dụng
Kiểm tra xem điện áp cung cấp điện nằm trong khoảng từ 18V đến 32V. Khi điện áp quá thấp (dưới 18V), máy đo độ phân giải có thể không giao tiếp chính xác hoặc chỉ ra ‘không có đầu ra laser, và khi điện áp quá cao (hơn 32V), toàn bộ đèn chiếu sáng có thể bị hỏng vĩnh viễn. Đảm bảo rằng dòng đầu ra định mức của hệ thống cung cấp năng lượng lớn hơn 6a, nếu nó nhỏ hơn giá trị này, có thể không có laser trong quá trình hoạt động. Đảm bảo rằng sự phân cực của nguồn điện được kết nối chính xác, có nguy cơ thiệt hại cho thiết bị nếu sự phân cực bị đảo ngược. Xem Phụ lục A để biết các định nghĩa về ổ cắm nguồn điện.
Thận trọng để sử dụng
A) Laser phát ra từ máy đo độ phân giải này là laser bước sóng an toàn không mắt 1.06, tránh ánh sáng laser trực tiếp đến mắt khi sử dụng.
b) Khi điều chỉnh sự song song của trục quang, hãy chắc chắn chặn ống kính nhận, nếu không máy dò sẽ bị hỏng vĩnh viễn do tiếng vang mạnh.
c) Mô-đun Rangefinder này không phải là không an toàn, hãy chắc chắn sử dụng độ ẩm tương đối của môi trường là dưới 80%và đảm bảo rằng việc sử dụng sự sạch sẽ và vệ sinh môi trường, để không làm hỏng tia laser.
d) Phạm vi của máy đo phạm vi có liên quan đến tầm nhìn của khí quyển và bản chất của mục tiêu, trong trường hợp sương mù, mưa và gió và cát sẽ làm giảm phạm vi. Các mục tiêu như cụm lá xanh, tường trắng và đá vôi lộ ra có độ phản xạ tốt hơn và có thể tăng phạm vi. Ngoài ra, sự gia tăng độ nghiêng của mục tiêu đối với chùm tia laser sẽ làm giảm phạm vi.
e) Nó bị cấm nghiêm ngặt để bắn chùm tia laser tại các mục tiêu phản chiếu mạnh như kính và tường trắng trong vòng 100 mét để tránh tiếng vang mạnh, có thể gây ra thiệt hại cho máy dò APD.
f) Nó bị nghiêm cấm rút phích cắm hoặc cắm cáp trong khi nó được cung cấp năng lượng.
g) Đảm bảo rằng sự phân cực điện được kết nối chính xác, nếu không nó sẽ dẫn đến thiệt hại vĩnh viễn cho thiết bị.
Định nghĩa của ổ cắm giao diện
Bảng 1 định nghĩa về giao diện bên ngoài
Số đặt hàng |
Loại giao diện |
Sắc tố |
Sự định nghĩa |
Nhận xét |
1
|
Định nghĩa giao diện DB9 |
Lòng bàn tay |
Rs422 t+ |
Giao diện truyền thông rs422 |
2
|
Màu tím |
Rs422 t- |
3
|
Màu vàng |
Rs422 r- |
4
|
Màu xanh lá |
Rs422 r+ |
5
|
Trắng |
GND |
6
|
Tro |
Trình kích hoạt bên ngoài- |
Cấp độ rs422 |
7
|
Màu xanh da trời |
Trình kích hoạt bên ngoài + |
8
|
Định nghĩa của giao diện nguồn |
Đen |
VCC+ |
DC 18V ~ 32V |
9
|
Màu đỏ |
Vcc- |
Hình 2 Sơ đồ kích thước hai chiều của sản phẩm
Giao thức giao diện giao tiếp
1. Định dạng truyền thông:
A) Tốc độ baud mặc định là 115200bps.
b) Định dạng dữ liệu: Dữ liệu 8 bit, một bit bắt đầu, một bit dừng, không kiểm tra chẵn lẻ, dữ liệu bao gồm byte tiêu đề, phần lệnh, độ dài dữ liệu, phần tham số và kiểm tra byte.
2. Chế độ truyền thông:
a) Master và thiết bị đo sử dụng chế độ giao tiếp-nô lệ chính, trong đó chủ gửi các lệnh điều khiển đến thiết bị đo và thiết bị đo nhận và thực thi các hướng dẫn. Ở trạng thái phạm vi, thiết bị đo gửi dữ liệu và trạng thái của thiết bị đo trở lại máy tính trên theo khoảng thời gian khác nhau, và định dạng giao tiếp và nội dung lệnh được hiển thị trong bảng sau.
b) Sau khi chủ gửi lệnh điều khiển, đồng hồ liên tục trả lời với ba lệnh phản hồi. Nếu Master không nhận được lệnh phản hồi từ đồng hồ đo trong giới hạn thời gian, nó sẽ gửi lại nó một lần nữa.
Định dạng của tin nhắn sẽ được gửi như sau
STX0 |
CMD |
Len |
Data1h |
Data1l |
Chk |
Bảng 2 Mô tả định dạng của tin nhắn đã gửi
Số đặt hàng |
tên |
giải thích |
mã số |
Nhận xét |
1
|
STX0 |
Cờ bắt đầu tin nhắn |
55 (h) |
|
2
|
CMD |
CW |
Xem Bảng 3 |
|
3
|
Len |
DL |
Số lượng byte ngoại trừ dấu bắt đầu, từ lệnh và kiểm tra |
|
4
|
Datah |
tham số |
Xem Bảng 3 |
|
5
|
đến |
|
6
|
Chk |
XOR Xác minh |
Ngoại trừ byte hợp lệ, tất cả các byte khác đều được xên |
|
Lệnh được mô tả như sau:
Bảng 3 Mô tả các lệnh và từ dữ liệu được gửi bởi chủ
Số đặt hàng |
CW |
chức năng |
Byte dữ liệu |
Nhận xét |
chiều dài |
Mã ví dụ |
1
|
0x00 |
Dừng (Dừng Phạm vi chiếu sáng) |
D1 = 00 (H) D0 = 00 (H) |
|
Sáu byte |
55 00 02 00 00 57 |
2
|
0x01 |
Phạm vi đơn lẻ |
D1 = 00 (H) D0 = 00 (H) |
Thiết bị đo nhận được một hướng dẫn khác nhau, thực hiện hoạt động khác nhau và tải lên giá trị khoảng cách nằm cùng một lúc; |
Sáu byte |
55 01 02 00 00 56 |
3
|
0x02 |
Liên tục phạm vi |
D1 = xx (h) d0 = yy (h) |
Theo khoảng thời gian nằm trong khoảng thời gian, giá trị khoảng cách khác nhau được tải lên liên tục. Dữ liệu thể hiện khoảng thời gian trong phạm vi và đơn vị là MS |
Sáu byte |
55 02 02 03 E8 BE (1Hz từ) |
4
|
0x03 |
Tự kiểm tra |
D1 = 00 (H) D0 = 00 (H) |
|
Sáu byte |
55 03 02 00 00 54 |
5
|
0x04 |
Thiết lập vùng mù |
D1 = xx (h) d0 = yy (h) |
Dữ liệu mô tả giá trị vùng mù, đơn vị 1M và đặt hiển thị khoảng cách trong vùng mù thành 0; |
Sáu byte |
55 04 02 01 2C 7E (300m là khoảng cách gần nhất) |
6
|
0x06 |
Số lượng truy vấn đầu ra ánh sáng tích lũy |
D1 = 00 (H) D1 = 00 (H) |
Tắt nguồn lưu trữ; |
Sáu byte |
55 06 02 00 00 51 |
7
|
0x31 |
Đặt mã chính xác |
D4 D3 ~ D0 |
D4: Số mã chính xác, 8 nhóm tích hợp, được đánh số 1 ~ 8; |
Chín byte |
55 31 05 01 00 00 C3 50 F3 (Mã chính xác số: 1CYCLE: 0000C350 = 50000US) |
8
|
0x32 |
Đặt mã khoảng thời gian thay đổi |
D33 (ref.) D32 (số bit mã hóa) d31 ~ d30 (khoảng thời gian giữa bit cuối cùng 0) d29 ~ d28 (khoảng thời gian giữa bit 14 và bit 15) d27 ~ d26 bit10 bit11) d19 ~ d18 (khoảng thời gian giữa bit9 bit10) d17 ~ d16 (khoảng thời gian giữa bit8 bit9) d15 ~ d14 (khoảng thời gian giữa bit7 bit8) bit4) d5 ~ d4 (khoảng thời gian giữa bit2 bit3) d3 ~ d2 (khoảng thời gian giữa bit1 bit2) d1 ~ d0 (khoảng thời gian giữa bit0 và bit1) |
D33: Số mã khoảng thời gian thay đổi, 16 nhóm tích hợp, phạm vi số là 1 ~ 16; D32: Số bit mã hóa, từ 3 đến 16 lần |
38 byte |
|
9
|
0x33 |
Cài đặt mã giả ngẫu nhiên |
D4 D3 ~ D0 |
D4: Mã mã giả ngẫu nhiên, với 2 nhóm tích hợp, được đánh số từ 1 đến 2; D3: Độ dài của mã giả ngẫu nhiên, từ 2 đến 16d2 D1: Giá trị ban đầu của mã giả ngẫu nhiên, được lấy từ bit thấp hơn theo độ dài của mã giả PSEUDO |
Chín byte |
55 33 05 01 10 AA AA 00 72 (Mã giả ngẫu nhiên Số: 1Pseudo Mã ngẫu nhiên Độ dài: 16initial Giá trị: AAAA) |
10
|
0x41 |
Đặt truy vấn cho mã chính xác |
D1 D0 |
D1: Số mã chính xác, phạm vi số là 1 ~ 8d0: Standby, SET 0 |
Sáu byte |
55 41 02 01 00 13Set Truy vấn cho Mã chính xác 1 |
11
|
0x42 |
Đặt truy vấn cho mã khoảng thời gian thay đổi |
D1 D0 |
D1: Số mã khoảng thời gian thay đổi, phạm vi số là 1 ~ 16d0: Standby, SET 0 |
Sáu byte |
55 42 02 01 00 14Set Truy vấn mã hóa biến 1 |
12
|
0x43 |
Thiết lập một truy vấn cho các mã giả ngẫu nhiên |
D1 D0 |
D1: Số mã giả ngẫu nhiên, phạm vi số là 1 ~ 2d0: Standby, SET 0 |
Sáu byte |
55 43 02 01 00 15Set Truy vấn với mã hóa giả ngẫu nhiên 1 |
13
|
0x44 |
Cài đặt thời gian làm việc chiếu xạ liên tục |
D1 = 00 (H) D0 = yy (H) |
Thời gian chiếu xạ liên tục của YY đề cập đến thời gian làm việc liên tục của đồng hồ dưới chế độ chiếu xạ liên tục, đơn vị s. Điểm dừng tự động sẽ bị dừng sau khi hết thời gian |
Sáu byte |
55 44 02 00 3C 2fcentinter Thời gian làm việc 60s |
14
|
0x45 |
Truy vấn thời gian làm việc chiếu xạ liên tục |
D1 = 00 (H) D0 = 00 (H) |
|
Sáu byte |
55 45 02 00 00 12 |
15
|
0x30 |
Chiếu xạ mã chính xác |
D3 ~ d0 |
D3: Chế độ chiếu xạ, 00 chiếu xạ liên tục, 01 IRRADIATIOND2: 01 Mã chính xác IRRADIATIOND1: Mã chính xác số |
Tám byte |
55 30 04 00 01 01 00 61Code 1, chiếu sáng liên tục của mã chính xác |
Chiếu xạ mã khoảng thời gian |
D3 ~ d0 |
D3: Chế độ chiếu xạ, 00 chiếu xạ liên tục; 01 IRRADIATIOND2: 02 Mã khoảng thời gian biến đổi IRRADIATIOND1: Mã khoảng thời gian thay đổi Numberd0: Standby 00 |
Tám byte |
55 30 04 00 02 01 00 62Code 1, mã khoảng thời gian thay đổi liên tục chiếu xạ |
Chiếu xạ đồng bộ bên ngoài |
D3 ~ d0 |
D3: 00 Đồng bộ hóa bên ngoài chỉ là chiếu sáng liên tụcD2: 03 IRRADIATIOND1: 00D0: 00: 00 |
Tám byte |
55 30 04 00 03 00 00 62 |
Chiếu xạ mã giả |
D3 ~ d0 |
D3: Chế độ chiếu xạ, 00 chiếu xạ liên tục; 01 IRRADIATIOND2: 04 Mã giả ngẫu nhiên IRRADIATIOND1: Mã giả ngẫu nhiên NumberD0: Standby 00 |
Tám byte |
55 30 04 00 04 01 00 64Code 1, mã giả ngẫu nhiên được chiếu xạ liên tục |
16
|
0x24 |
Cài đặt tham số chiếu xạ định kỳ |
D2 D1 D0 |
D2: Số chu kỳ làm việc |
Bảy byte |
55 24 03 08 14 0A 64 (8 chu kỳ, 20s làm việc và 10 giây nghỉ mỗi chu kỳ) |
17
|
0x25 |
Truy vấn tham số chiếu xạ định kỳ |
D1 = 00 (H) D0 = 00 (H) |
|
Sáu byte |
55 25 02 00 00 72 |
18
|
0xeb |
Truy vấn số thiết bị |
D1 = 00 (H) D0 = 00 (H) |
|
Sáu byte |
55 EB 02 00 00 trước Công nguyên |
19
|
0x51 |
Chế độ gỡ lỗi |
D1 D0 |
D1: 01 Nhập Chế độ gỡ lỗi, 00 Thoát gỡ lỗi Moded0: Chế độ chờ |
Sáu byte |
55 41 02 01 00 17 Chế độ gỡ lỗi |
|
|
|
|
|
|
|
a) Kiểm soát chính nhận định dạng
Định dạng của thông báo nhận được như sau:
STX0 |
CMD |
Len |
Dữ liệu |
Ngày0 |
Chk |
Bảng 4 Mô tả định dạng của các tin nhắn nhận được
Số đặt hàng |
tên |
giải thích |
mã số |
Nhận xét |
1
|
STX0 |
Cờ bắt đầu tin nhắn 1 |
55 (h) |
|
2
|
CMD_JG |
Từ lệnh dữ liệu |
Xem Bảng 5 |
|
3
|
Len |
DL |
Số lượng tất cả các byte ngoại trừ dấu bắt đầu, từ lệnh và kiểm tra |
|
4
|
DN |
tham số |
Xem Bảng 5 |
|
5
|
D0 |
|
6
|
Chk |
XOR Xác minh |
Ngoại trừ byte hợp lệ, tất cả các byte khác đều được xên |
|
Kiểm soát chính nhận được mô tả trạng thái:
Bảng 5 mô tả từ dữ liệu được gửi bởi đồng hồ cho chủ
Số đặt hàng |
CW |
Phản hồi chức năng (tương ứng với lệnh điều khiển nhận được bởi thiết bị đo) |
Byte dữ liệu |
Nhận xét |
chiều dài tổng thể |
1
|
0x00 |
Dừng (Dừng Phạm vi chiếu sáng) |
D1 = 00 (H) D0 = XX (H) |
Xx: 00 dừng bình thường dừng ở nhiệt độ cao 02 dừng khi quá hạn |
Sáu byte |
2
|
0x03 |
Tự kiểm tra |
D8 ~ d0c5 ~ c0b2 ~ b0 |
D8-D7 (loại int): -5V Phản hồi giá trị điện áp, Đơn vị 0.01V.D6-D5: Phản hồi về giá trị cài đặt điểm mù, Đơn vị 1MD4-D3: Phản hồi điện áp cao APD, Đơn vị V; của giá trị dòng ổ đĩa trong đơn vị AC1-C0: Phản hồi nhiệt độ điều khiển nhiệt độ 0.1 ℃ B2: Trạng thái điều khiển nhiệt độ của ổ đĩa (8bit) BIT0: 0 Điều khiển nhiệt độ đến nhiệt độ 1 không đạt đếnBit1: 0 Điều khiển nhiệt độ là điều khiển nhiệt độ 1 bình thường lớn hơn 5AB1: Trạng thái giao tiếp ổ đĩa (đo trạng thái giao tiếp giữa bảng điều khiển chính và mô -đun ổ đĩa) 0 là bình thường và 1 là lỗi0 Giữa bảng điều khiển chính và mô -đun điều khiển nhiệt độ) 0 là bình thường và 1 là Faultbit0: Liệu bắt đầu điều khiển nhiệt độ có thành công |
22 byte |
3
|
0x04 |
Cài đặt vùng mù, đơn vị m |
D1 D0 |
Dữ liệu mô tả giá trị khoảng cách gần nhất, đơn vị 1M; bắt đầu cao và kết thúc thấp |
Sáu byte (thả tiền tiết kiệm) |
4
|
0x06 |
Số lượng truy vấn đầu ra ánh sáng tích lũy |
D3 ~ d0 |
Dữ liệu thể hiện số lượng đèn, 4 byte, với byte cao đầu tiên |
Tám byte |
5
|
0x31 |
Đặt mã chính xác |
D4 D3 ~ D0 |
D4: Số mã chính xác, phạm vi 1 ~ 8d3 ~ d0 đại diện cho khoảng thời gian, đơn vị Usrange: 45000 ~ 60000 |
Chín byte |
6
|
0x32 |
Đặt mã khoảng thời gian thay đổi |
D1 D0 |
Số mã khoảng thời gian thay đổi D1 Phạm vi 1 ~ 16d0 00 được đặt thành công và 01 được đặt không thành công |
Sáu byte |
7
|
0x33 |
Đặt mã giả ngẫu nhiên |
D1 D0 |
D1 Pseudo-Random Mã số 1 ~ 2D0 00 được đặt thành công và 01 được đặt không thành công |
Sáu byte |
8
|
0x41 |
Truy vấn chu kỳ mã chính xác |
D4 D3 ~ D0 |
D4: Số mã chính xác, phạm vi 1 ~ 8d3 ~ d0 đại diện cho khoảng thời gian, đơn vị Usrange: 45000us ~ 60000us |
Chín byte |
9
|
0x42 |
Truy vấn mã khoảng thời gian thay đổi |
D33 (ref.) D32 (số bit mã hóa) D31 ~ D30 (khoảng thời gian giữa bit cuối cùng 0) D29 ~ D28 (khoảng thời gian giữa bit14 bit15) d27 ~ d26 giữa bit 10 và bit 11) d19 ~ d18 (khoảng thời gian giữa bit9 và bit10) d17 ~ d16 (khoảng thời gian giữa bit8 bit9) d15 ~ d14 (khoảng thời gian giữa bit 7 và bit 8) bit3 bit4) d5 ~ d4 (khoảng thời gian giữa bit2 bit3) d3 ~ d2 (khoảng thời gian giữa bit1 bit2) d1 ~ d0 (khoảng thời gian giữa bit0 bit1) |
|
38 byte |
10
|
0x43 |
Truy vấn mã giả ngẫu nhiên |
D4 D3 ~ D0 |
D4: Mã mã giả ngẫu nhiên, phạm vi 1 ~ 2D3: Độ dài của mã giả ngẫu nhiên, từ 2 đến 16d2 D1: Giá trị ban đầu của mã giả ngẫu nhiên, được lấy từ bit thấp hơn theo độ dài của giả ngẫu nhiên |
Chín byte |
11
|
0x44 |
Cài đặt thời gian làm việc chiếu xạ liên tục |
D1 = 00 (H) D0 = yy (H) |
Thời gian chiếu xạ liên tục của yy, đơn vị S, thời gian chờ tự động dừng lại |
Sáu byte |
12
|
0x45 |
Truy vấn thời gian làm việc tiếp xúc liên tục |
D1 = 00 (H) D0 = yy (H) |
Thời gian chiếu xạ liên tục của yy, đơn vị S, thời gian chờ tự động dừng lại |
Sáu byte |
13
|
0x24 |
Cài đặt tham số chiếu xạ định kỳ |
D2 D1 D0 |
D2: Số chu kỳ làm việc |
Bảy byte |
14
|
0x25 |
Truy vấn tham số chiếu xạ định kỳ |
D2 D1 D0 |
D2: Số chu kỳ làm việc |
Bảy byte |
15
|
0xeb |
Truy vấn số thiết bị |
D15 ~ D0 |
D15 ~ D12: Sản phẩm ModelD11 D10: Sản phẩm NumberD9 D8: Phần mềm phiên bảnD7 D6: Điều chỉnh Q NumberD5 D4: Ổ đĩa DumberD3 D2: Laser NumberD1 D0: ID PPGA |
20 byte |
16
|
0x51 |
Chế độ gỡ lỗi |
D1 D0 |
D1: 01 Nhập Chế độ gỡ lỗi, 00 Thoát gỡ lỗi Moded0: Chế độ chờ |
Sáu byte |
17
|
0x01 |
Phạm vi đơn lẻ |
D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0B4 B3 B2 B1 |
Byte cờ D9 (bit7-bit0): D9 là vị trí thứ 7 biểu thị sóng chính; 1: Có một sóng chính, 0: không có sóng chính.D9 là vị trí thứ 6 biểu thị tiếng vang; 1: Có Echo, 0: Không ECHOD9 bit thứ 5 cho biết trạng thái laser; 1: laser bình thường, 0: Laser FaultD9 không hợp lệ (được đặt thành 0) ở vị trí thứ 4; D9 không hợp lệ ở vị trí thứ 3 (đặt thành 0); D9 vị trí thứ hai biểu thị trạng thái APD; 1: Bình thường, 0: errord9 là vị trí đầu tiên cho biết liệu có mục tiêu trước đó hay không; 1: Có mục tiêu, 0: Không có mục tiêu (mục tiêu trước mục tiêu chính là mục tiêu trước đó và mục tiêu trong khu vực mù) .D9 bit thứ 0 cho biết liệu có mục tiêu tiếp theo hay không; 1: Có mục tiêu, 0: Không có mục tiêu (mục tiêu sau mục tiêu chính là mục tiêu tiếp theo) Khoảng cách mục tiêu đầu tiên D8-D6 (Đơn vị 0.1M) D5-D3 Khoảng cách đến mục tiêu thứ hai (đơn vị 0.1M) Khoảng cách mục tiêu thứ ba D2-D0 (đơn vị 0.1M) 3. Các mục tiêu là từ gần đến FARB4 và B3 cho thấy các giá trị áp suất caoB2 cho biết ổ đĩa hiện tại của ổ đĩa B0 cho thấy nhiệt độ của laser |
19 byte |
18
|
0x02 |
Liên tục phạm vi |
D9 D8 D7D5 D4 D3D2 D1 D0B4 B3 B2 B1 B0 |
Byte cờ D9 (bit7-bit0): D9 là vị trí thứ 7 biểu thị sóng chính; 1: Có một sóng chính, 0: không có sóng chính.D9 là vị trí thứ 6 biểu thị tiếng vang; 1: Có Echo, 0: Không ECHOD9 bit thứ 5 cho biết trạng thái laser; 1: laser bình thường, 0: Laser FaultD9 không hợp lệ ở vị trí thứ 4 (đặt thành 0); D9 không hợp lệ ở vị trí thứ 3 (đặt thành 0); D9 vị trí thứ hai biểu thị trạng thái APD; 1: Bình thường, 0: Errord9 là vị trí đầu tiên cho biết liệu có mục tiêu trước đó hay không; 1: Có mục tiêu, 0: Không có mục tiêu (mục tiêu trước mục tiêu chính là mục tiêu trước đó và mục tiêu trong khu vực mù) .D9 bit thứ 0 cho biết liệu có mục tiêu tiếp theo hay không; 1: Có mục tiêu, 0: Không có mục tiêu (mục tiêu sau mục tiêu chính là mục tiêu tiếp theo) Khoảng cách mục tiêu đầu tiên D8-D6 (Đơn vị 0.1M) D5-D3 Khoảng cách đến mục tiêu thứ hai (đơn vị: 0,1M) Khoảng cách mục tiêu thứ ba D2-D0 (đơn vị 0.1M) 3. Các mục tiêu là từ gần đến FARB4 và B3 cho thấy giá trị áp suất cao APD cho thấy giá trị hiện tại của ổ đĩa B0 biểu thị nhiệt độ của laser |
19 byte |
19
|
0x30 |
tỏa sáng |
D9 D8 D7D5 D4 D3D2 D1 D0B4 B3 B2 B1 B0 |
Byte cờ D9 (bit7-bit0): D9 là bit thứ 7 để chỉ ra sóng chính; 1: Có một sóng chính, 0: không có sóng chính.D9 là vị trí thứ 6 biểu thị tiếng vang; 1: Có Echo, 0: Không ECHOD9 bit thứ 5 cho biết trạng thái laser; 1: laser bình thường, 0: Laser FaultD9 không hợp lệ ở vị trí 4 (được đặt thành 0) D9 không hợp lệ ở vị trí thứ 3 (đặt thành 0); D9 vị trí thứ hai biểu thị trạng thái APD; 1: Bình thường, 0: Errord9 là vị trí đầu tiên cho biết liệu có mục tiêu trước đó hay không; 1: Có mục tiêu, 0: Không có mục tiêu (mục tiêu trước mục tiêu chính là mục tiêu trước đó và mục tiêu trong khu vực mù) .D9 bit thứ 0 cho biết liệu có mục tiêu tiếp theo hay không; 1: Có mục tiêu, 0: Không có mục tiêu (mục tiêu sau mục tiêu chính là mục tiêu tiếp theo) Khoảng cách mục tiêu đầu tiên D8-D6 (đơn vị 0.1M) D5-D3 Khoảng cách đến mục tiêu thứ hai (đơn vị: 0,1M) Khoảng cách mục tiêu thứ ba D2-D0 (đơn vị 0.1M) 3. Các mục tiêu là từ gần đến FARB4 và B3 cho thấy giá trị áp suất cao APD cho thấy giá trị hiện tại của ổ đĩa B0 biểu thị nhiệt độ của laser |
19 byte |
20
|
0xEC |
Một lỗi hướng dẫn |
D1 = 00 d0 = 00 |
Lệnh phản hồi máy ảnh không chính xác |
Sáu byte |
21
|
0xee |
Lỗi hiệu quả |
D1 = 00 d0 = 00 |
Phản hồi của máy ảnh không chính xác |
Sáu byte |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
LƯU Ý: Byte/bit dữ liệu không xác định, mặc định là 0; |
Thẻ nóng: 45MJ Laser Target Dandator (LTD) WIHT LRF, nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy, Trung Quốc, được sản xuất tại Trung Quốc, tùy chỉnh, chất lượng cao