Mô-đun Máy đo khoảng cách Laser 2mrad 2km cho thiết bị chống máy bay không người lái

Mô-đun đo xa Laser STA-WR2000X nhỏ gọn rất phù hợp để tích hợp vào hệ thống phòng không của quân đội và hải quân. Mô-đun đo khoảng cách sử dụng laser thủy tinh erbium được bơm bằng diode tiên tiến nhất, có tính sẵn sàng cao và chi phí bảo trì thấp. Góc phân kỳ 2mrad của nó có thể đo các UAV có tiết diện 0,1 ㎡ lên tới 2000 mét, khiến nó trở thành một thành phần quan trọng của hệ thống chống máy bay không người lái.

Gửi yêu cầu

Mô tả Sản phẩm

1) Phạm vi đơn và phạm vi liên tục;
2) Đáp ứng các lệnh đo cự ly laser và dừng phạm vi bất cứ lúc nào theo lệnh dừng;
3) Xuất dữ liệu khoảng cách và thông tin trạng thái một lần trên mỗi xung trong phạm vi;
4) Nó có thể báo cáo số xung laser truyền tích lũy (không bị mất điện);
5) Lựa chọn khoảng cách, trước và sau chỉ thị mục tiêu;
6) Chức năng tự kiểm tra.

Chỉ số quang học
Bước sóng	1535nm±5nm
Góc phân kỳ laser	2mrad
A5 02 02 03 E8 4E (dải 1Hz)	56mm
Giao diện người dùng	Đơn, điều chỉnh 1 ~ 10Hz
Phạm vi	Tầm nhìn ≥ 12km, độ phản xạ mục tiêu ≥ 0,3, độ ẩm ≤ 80%, khoảng cách tầm xa của UAV (0,25m × 0,25m) ≥ 2km
Độ chính xác khác nhau	≤±1m(RMS)
Đo độ chính xác	≥98%
Tỷ lệ báo động sai	1%
Phạm vi đo tối thiểu	50m
Độ ổn định trục laser	.050,05 mrad
Trục quang song song với tham chiếu lắp đặt	0x00 0x00
Chỉ báo cơ học
Kích cỡ	90×63×82mm
Cân nặng	300g
Chỉ báo điện
Cung cấp điện	DC9V～32V
tản điện	Laser được bảo vệ làm việc bằng laser và không thể đo được.
Giao diện	Giao diện RS422, 115200bps
Giao diện điều khiển bật nguồn	Khi đạt đến khoảng cách an toàn, hãy bật nguồn và sử dụng; hoặc ở chế độ năng lượng thấp để kiểm soát trạng thái làm việc của nó
Bảo vệ bo mạch	Sau khi hoàn thành việc thiết kế và gỡ lỗi bảng mạch, cần sơn một lớp sơn chống sốc và xử lý “ba bảo vệ”
Sự phù hợp với môi trường
Nhiệt độ làm việc	－40oC-65oC
Nhiệt độ bảo quản	－55oC-70oC
Rung	GJB150.16 A-2009 "Phương pháp thử nghiệm môi trường của phòng thí nghiệm thiết bị quân sự-Thử nghiệm độ rung"
Dây da roi	GJB150.18 A-2009 "Thử nghiệm tác động-phương pháp thử nghiệm môi trường của phòng thí nghiệm thiết bị quân sự"

Ghi chú:
1. Mô tả phạm vi khác nhau: phạm vi sẽ thay đổi trong các điều kiện thử nghiệm và mục tiêu thử nghiệm khác nhau, nếu bạn phát hiện các mục tiêu đặc biệt, vui lòng liên hệ với bên bán hàng để xác nhận;
2. Phạm vi tối thiểu: dao động 30m-100m, nên sử dụng ở mức 50m sau khi sử dụng bình thường; do năng lượng laser lớn, việc sử dụng ở cự ly gần có thể làm cháy chip dò, vì vậy khi gỡ lỗi, vui lòng mang theo một tấm che gương tốt để tránh chip dò bị đốt cháy.

Dây nối đất truyền thông

Giao diện bên ngoài

Ghim	Sự định nghĩa	Chức năng	Ghi chú
1	RX+	Bộ thu RS422 +	Màu xanh da trời
2	RX-	Bộ thu RS422 -	Màu xanh lá
3	TX-	Truyền RS422 -	Màu tím
4	TX+	Truyền RS422 +	Màu vàng
5	GND	Dây nối đất truyền thông	Trắng
6	VEE	Nguồn điện +	Màu đỏ
7	GND	Nguồn điện -	Đen
8	LÒ PWR VN	/	Tro

Mô-đun đo khoảng cách laser 1-15km OEM/ODM cho các hệ thống trên không không người lái (C-UAS)

Giao thức giao tiếp

1. Giao thức truyền dẫn: giao tiếp nối tiếp không đồng bộ;
2. Tốc độ cổng: 115200;
3. Bit dữ liệu: 10 bit: một bit bắt đầu, 8 bit dữ liệu, một bit dừng, xác minh không hợp lệ;
4. Cấu trúc dữ liệu: Dữ liệu bao gồm byte tiêu đề, phần lệnh, độ dài dữ liệu, phần tham số và byte kiểm tra;
5. Chế độ liên lạc: bộ điều khiển chính gửi các lệnh điều khiển đến máy đo khoảng cách và máy đo khoảng cách nhận và thực hiện các hướng dẫn. Ở trạng thái đo cự ly, máy đo cự ly sẽ gửi dữ liệu và trạng thái của máy đo cự ly trở lại máy tính phía trên theo chu kỳ đo cự ly. Định dạng truyền thông và nội dung lệnh được hiển thị trong bảng sau.
A) Điều khiển chính gửi

Định dạng của tin nhắn được gửi như sau:

STX0

CMD

LEN

DỮ LIỆU1H

DATA1L

CHK

Bảng 2 Mô tả định dạng của tin nhắn được gửi

Truy vấn số	tên	giải thích	mã số	nhận xét
1	STX0	Cờ bắt đầu tin nhắn	A5(H)
2	CMD	CW	Xem bảng 3
3	LEN	DL	Số lượng tất cả các byte ngoại trừ dấu bắt đầu, từ lệnh và tổng kiểm tra
4	DATAH	tham số	Xem bảng 3
5	đến	tham số	Xem bảng 3
6	CHK	Xác minh XOR	Ngoại trừ byte hợp lệ, tất cả các byte khác đều được XOR

Lệnh được mô tả như sau:
Bảng 3 Mô tả các lệnh và từ dữ liệu được thuyền trưởng gửi đến máy đo khoảng cách

Truy vấn số	CW	chức năng	byte dữ liệu	nhận xét	chiều dài	Mã ví dụ
1	0x00	ngưng	DATAH=00（H)DATAL=00（H）	Máy đo khoảng cách ngừng đo	Sáu byte	A5 00 02 00 00 A7
2	0x01	Phạm vi đơn	DATAH=00（H)DATAL=00（H）		Sáu byte	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	Phạm vi liên tục	DATAH=XX(H)DATAL=YY(H)	Bảng 2 Mô tả định dạng của tin nhắn được gửi	Sáu byte	A5 02 02 03 E8 4E (dải 1Hz)
4	0x03	tự kiểm tra	DATAH=00（H)DATAL=00（H）		Sáu byte	A5 03 02 00 00 A4
5	0x04	Đặt khoảng cách gần nhất với vùng chọn	DATAH=XX(H)DATAL=YY(H)	DATA mô tả giá trị vùng mù, đơn vị 1m	Sáu byte	A5 04 02 00 64 C7(100m là khoảng cách gần nhất)
6	0x06	Số lượng truy vấn đầu ra ánh sáng tích lũy	DATAH=00（H)DATAL=00（H）	Số lượng truy vấn đầu ra ánh sáng tích lũy	Sáu byte	A5 06 02 00 00 A1
7	0x11	Nguồn APD đang bật	DATAH=00（H)DATAL=00（H）		Sáu byte	A5 11 02 00 00 B6
8	0x12	Nguồn APD tắt	DATAH=00（H)DATAL=00（H）		Sáu byte	A5 12 02 00 00 B5
9	0xEB	Truy vấn số	DATAH=00（H)DATAL=00（H）	Truy vấn số	Sáu byte	A5 EB 02 00 00 4C

a) Điều khiển chính nhận định dạng
Định dạng của tin nhắn nhận được như sau:

STX0

CMD

LEN

DỮ LIỆU

NGÀY0

CHK

Bảng 4 Mô tả định dạng của tin nhắn nhận được

Truy vấn số	tên	giải thích	mã số	nhận xét
1	STX0	Cờ bắt đầu tin nhắn 1	A5(H)
2	CMD_JG	Từ lệnh dữ liệu	Xem bảng 5
3	LEN	DL	Số lượng tất cả các byte ngoại trừ dấu bắt đầu, từ lệnh và tổng kiểm tra
4	Dn	tham số	Xem bảng 5
5	D0	tham số	Xem bảng 5
6	CHK	Xác minh XOR	Ngoại trừ byte hợp lệ, tất cả các byte khác đều được XOR

DATA mô tả khoảng thời gian khác nhau, tính bằng ms
Bảng 5 mô tả từ dữ liệu được máy đo khoảng cách gửi đến bộ điều khiển chính

Truy vấn số	CW	chức năng	byte dữ liệu	nhận xét	chiều dài tổng thể
1	0x00	ngưng	D1=00(H)D0=00(H)		Sáu byte
2	0x03	tự kiểm tra	D8~D1	D8-D7: Điện áp -5V, đơn vị 0,01V.D6-D5: Giá trị điểm mù, đơn vị 1mD4: Giá trị điện áp cao APD, đơn vị V;D3: loại char, biểu thị nhiệt độ APD, đơn vị: độ C;D2-D1: Điện áp +5V, đơn vị 0,01V	12 byte
3	0x04	Khoảng cách đến cơ sở truy cập gần nhất, đơn vị m	D1 D0	DATA mô tả giá trị khoảng cách gần nhất, đơn vị 1m; Bắt đầu ở mức cao và kết thúc ở mức thấp	Sáu byte
4	0x06	Số lượng truy vấn đầu ra ánh sáng tích lũy	D3~D0	DATA biểu thị số lượng đèn, 4 byte, với byte cao đầu tiên	Bảy byte
5	0x11	Nguồn APD đang bật	D1=00(H)D0=00(H)	Nguồn APD đang bật	Sáu byte
6	0x12	APD tắt nguồn	D1=00(H)D0=00(H)	Nguồn APD tắt	Sáu byte
7	0xED	Làm thêm giờ	0x00 0x00	Laser được bảo vệ làm việc bằng laser và không thể đo được.	Sáu byte
8	0xEE	Lỗi hiệu quả	0x00 0x00		Sáu byte
9	0XEF	Hết thời gian chờ giao tiếp cổng nối tiếp	0x00 0x00		Sáu byte
10	0x01	Đo phạm vi đơn (mục tiêu đơn, 0 cho mục tiêu thứ hai và thứ ba, 0 cho mục tiêu thứ ba ở đầu và cuối mục tiêu)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 khoảng cách mục tiêu thứ nhất (đơn vị 0,1m)Khoảng cách D5-D3 đến mục tiêu thứ hai (đơn vị: 0,1m)D2-D0 khoảng cách mục tiêu thứ ba (đơn vị 0,1m)3. Mục tiêu từ gần đến xaD9 (bit7-bit0) byte cờ:D9 là vị trí thứ 7 biểu thị sóng chính; 1: có sóng chính, 0: không có sóng chính. D9 là vị trí thứ 6 biểu thị tiếng vang; 1: có tiếng vang, 0: không có tiếng vangD9 Vị trí thứ năm cho biết trạng thái laser; 1: laser bình thường, 0: lỗi laserD9 là bit thứ tư của cờ hết giờ, 1: bình thường, 0: timeoutD9 không hợp lệ ở vị trí thứ 3 (được đặt thành 1);D9 Vị trí thứ hai biểu thị trạng thái APD; 1: bình thường, 0: errorD9 là vị trí đầu tiên cho biết có mục tiêu trước đó hay không; 1: có mục tiêu trước đó, 0: không có mục tiêu trước đó (mục tiêu nằm trong vùng mù).D9 Bit thứ 0 cho biết có mục tiêu tiếp theo hay không; 1: có mục tiêu tiếp theo, 0: không có mục tiêu tiếp theo (mục tiêu sau mục tiêu chính là mục tiêu tiếp theo)	14 byte
11	0x02	Phạm vi liên tục (mục tiêu đơn, 0 cho mục tiêu thứ hai và thứ ba, 0 cho mục tiêu thứ ba ở đầu và cuối mục tiêu)	D9 D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 khoảng cách mục tiêu thứ nhất (đơn vị 0,1m)Khoảng cách D5-D3 đến mục tiêu thứ hai (đơn vị: 0,1m)D2-D0 khoảng cách mục tiêu thứ ba (đơn vị 0,1m)3. Mục tiêu từ gần đến xaD9 (bit7-bit0) byte cờ:D9 là bit thứ 7 để biểu thị sóng chính; 1: có sóng chính, 0: không có sóng chính. D9 là vị trí thứ 6 biểu thị tiếng vang; 1: có tiếng vang, 0: không có tiếng vangD9 Vị trí thứ năm cho biết trạng thái laser; 1: laser bình thường, 0: lỗi laserD9 là bit thứ tư của cờ hết giờ, 1: bình thường, 0: timeoutD9 không hợp lệ ở vị trí thứ 3 (được đặt thành 1);D9 Vị trí thứ hai biểu thị trạng thái APD; 1: bình thường, 0: errorD9 là vị trí đầu tiên cho biết có mục tiêu trước đó hay không; 1: có mục tiêu trước đó, 0: không có mục tiêu trước đó (mục tiêu nằm trong vùng mù).D9 Bit thứ 0 cho biết có mục tiêu tiếp theo hay không; 1: có mục tiêu tiếp theo, 0: không có mục tiêu tiếp theo (mục tiêu sau mục tiêu chính là mục tiêu tiếp theo)	14 byte
12	0xEB	Truy vấn số	D17…… D0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 Mã model toàn bộ máyD11D10 Số sản phẩmD9 Phiên bản phần mềm D6D5 D4 Số APDD3 D2 Số laserPhiên bản D1 của FPGA	22 byte
Lưu ý: ① Byte/bit dữ liệu không xác định, mặc định là 0;

Thẻ nóng: Mô-đun Rangefinder Laser 2mrad 2km dành cho thiết bị chống máy bay không người lái, Nhà sản xuất, Nhà cung cấp, Nhà máy, Trung Quốc, Sản xuất tại Trung Quốc, Tùy chỉnh, Chất lượng cao

Thẻ sản phẩm

Danh mục liên quan