Mô -đun mô -đun laser 2Mrad 1km

Mô-đun mô-đun Laser STA-WR1000X nhỏ gọn rất phù hợp để tích hợp vào các hệ thống phòng không của Quân đội và Hải quân. Mô -đun đo khoảng cách áp dụng laser Erbium Glass được bơm diode tiên tiến nhất, có tính khả dụng cao và chi phí bảo trì thấp. Góc phân kỳ 2MRAD của nó có thể đo các UAV với mặt cắt ngang 0,1 ㎡ lên đến 1000 mét, làm cho nó trở thành một thành phần quan trọng của các hệ thống chống drone.

Gửi yêu cầu

Mô tả Sản phẩm

1) phạm vi đơn và liên tục phạm vi;
2) trả lời các lệnh laser và dừng khác nhau bất cứ lúc nào theo lệnh dừng;
3) đầu ra Dữ liệu khoảng cách và thông tin trạng thái một lần trên mỗi xung trong khi phạm vi;
4) nó có thể báo cáo số lượng xung laser được truyền tích lũy (không mất điện);
5) Lựa chọn khoảng cách, trước và sau chỉ báo mục tiêu;
6) Chức năng tự kiểm tra.

Chức năng phạm vi laser;
Chức năng chiếu xạ laser;
Kích hoạt tín hiệu cách ly quang điện;
Tháo rời Beam Beam;
chức năng kích hoạt bên ngoài;

Các chỉ số kỹ thuật chính

Chỉ số quang học
Bước sóng	1535nm ± 5nm
Góc phân kỳ laser	≤2Mrad
Hiệu quả nhận khẩu độ	25 mm
Tần số phạm vi	Độc thân, 1 ~ 10Hz có thể điều chỉnh
Phạm vi	Tầm nhìn ≥ 12km, độ phản xạ mục tiêu ≥ 0,3, độ ẩm ≤ 80%, khoảng cách UAV (0,25m × 0,25m) ≥ 2km
Độ chính xác khác nhau	≤ ± 1m （rms）
Đo lường độ chính xác	≥98%
Tỷ lệ báo động sai	≤1%
Phạm vi đo tối thiểu	≤30m
Độ ổn định của trục laser	≤0,05mrad
Trục quang song song với tham chiếu cài đặt	≤0,3Mrad
Chỉ số cơ học
Kích cỡ	≤52mm × 45mm × 35mm
Cân nặng	≤75g
Các chỉ số điện
Cung cấp điện	DC9V ～ 32V
Tiêu tan điện	Làm việc dưới 3W@10Hz, mức tiêu thụ năng lượng cao nhất dưới 5W
Giao diện	Giao diện rs422, 115200bps
Giao diện điều khiển nguồn điện	Khi đạt được khoảng cách an toàn, bật nguồn và sử dụng nó; hoặc ở chế độ công suất thấp để kiểm soát trạng thái hoạt động của nó
Bảo vệ bảng mạch	Sau khi thiết kế và gỡ lỗi của bảng mạch được hoàn thành, cần phải phủ lên sơn chống sốc và thực hiện điều trị "ba bảo vệ"
Phù hợp với môi trường
Nhiệt độ làm việc	－40 -65
Nhiệt độ lưu trữ	－55 -70
Rung	GJB150.16 A-2009 "Thiết bị quân sự Phòng thí nghiệm Phương pháp kiểm tra môi trường-Vi hiệu hóa"
Dây da roi	GJB150,18 A-2009 "Phòng thí nghiệm thiết bị quân sự Phương pháp kiểm tra môi trường-kiểm tra tác động"

Ghi chú: 1. Phạm vi mô tả phạm vi: Phạm vi sẽ thay đổi trong các điều kiện kiểm tra và mục tiêu kiểm tra khác nhau, nếu bạn phát hiện các mục tiêu đặc biệt, vui lòng liên hệ với phía bán hàng để xác nhận;
2. Phạm vi nhỏ: biến động 30m-100m, nó được khuyến nghị là 50m sau khi sử dụng bình thường; Do năng lượng laser lớn, việc sử dụng phạm vi gần có thể đốt cháy chip máy dò, do đó, trong quá trình gỡ lỗi, vui lòng mang theo nắp gương tốt để ngăn chặn chip máy dò bị đốt cháy.

Mechanical structure diagram

Yêu cầu giao diện điện

Giao diện giao tiếp: rs422.115200bps, 1 bit bắt đầu, 8 bit dữ liệu, 1 điểm dừng, không chẵn lẻ;
Bảng 2 Định nghĩa dòng giao diện

Ghim	sự định nghĩa	chức năng	Nhận xét
1	RX+	RS422 nhận được tích cực
2	Rx-	RS422 nhận được âm
3	Tx-	RS422 gửi tiêu cực
4	TX+	RS422 gửi tích cực
5	GND
6	Vee	9-32V
7	GND
8	Pwr_en	bắt buộc	Kiểm soát giấc ngủ

1. Thông tin khác
1) Mô-đun phạm vi STA-WR1000X được sử dụng đặc biệt để đo khoảng cách của UAV;
2) Thông số kỹ thuật có thể được sửa đổi theo thời gian, vui lòng xác nhận thông số kỹ thuật của các sản phẩm với người bán trước khi đặt hàng;
3) Mô -đun phạm vi sử dụng giao thức truyền thông hợp nhất và máy tính trên. Nếu bạn cần gọi nó, xin vui lòng liên hệ với người bán.
2. Giao thức giao tiếp
1) Giao thức truyền dẫn: Giao tiếp nối tiếp không đồng bộ;
2) tốc độ baud: 115200;
3) bit dữ liệu: 10Bits: Một bit bắt đầu, 8 bit dữ liệu, 1 lần dừng, xác minh không hợp lệ;
4) Cấu trúc dữ liệu: Dữ liệu bao gồm byte đầu tiên, phần lệnh, độ dài dữ liệu, phần tham số và byte kiểm tra;
5) Chế độ giao tiếp: Master gửi các lệnh điều khiển đến máy phạm vi và máy phạm vi nhận và thực thi các hướng dẫn. Ở trạng thái phạm vi, máy khác nhau gửi dữ liệu và trạng thái của máy nằm trên máy tính trên theo chu kỳ khác nhau. Định dạng giao tiếp và nội dung lệnh được hiển thị trong bảng sau.
a) Kiểm soát chính gửi
Định dạng của tin nhắn sẽ được gửi như sau:

STX0

CMD

Len

Data1h

Data1l

Chk

Bảng 2 Mô tả định dạng của tin nhắn đã gửi

Số đặt hàng	tên	giải thích	mã số	Nhận xét
1	STX0	Cờ bắt đầu tin nhắn	A5 (h)
2	CMD	CW	Xem Bảng 3
3	Len	DL	Số lượng byte ngoại trừ dấu bắt đầu, từ lệnh và kiểm tra
4	Datah	tham số	Xem Bảng 3
5	đến	tham số	Xem Bảng 3
6	Chk	XOR Xác minh	Ngoại trừ byte hợp lệ, tất cả các byte khác đều được xên

Lệnh được mô tả như sau:
Bảng 3 Mô tả các lệnh và từ dữ liệu được gửi bởi Master đến máy phạm vi

Số đặt hàng	CW	chức năng	Byte dữ liệu	Nhận xét	chiều dài	Mã ví dụ
1	0x00	ngưng	Datah = 00 （h） datal = 00 （H）	Rangefinder dừng đo lường	Sáu byte	A5 00 02 00 A7
2	0x01	Phạm vi đơn lẻ	Datah = 00 （h） datal = 00 （H）		Sáu byte	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	Liên tục phạm vi	Datah = xx （h） datal = yy （h）	Dữ liệu mô tả khoảng thời gian phạm vi, trong MS	Sáu byte	A5 02 02 03 E8 4E (1Hz từ)
4	0x03	Tự kiểm tra	Datah = 00 （h） datal = 00 （H）		Sáu byte	A5 02 02 00 A4
5	0x04	Đặt khoảng cách gần nhất với lựa chọn	Datah = xx （h） datal = yy （h）	Dữ liệu mô tả giá trị vùng mù, đơn vị 1M	Sáu byte	A5 04 02 00 64 C7 (100m là khoảng cách gần nhất)
6	0x06	Số lượng truy vấn đầu ra ánh sáng tích lũy	Datah = 00 （h） datal = 00 （H）	Số lượng truy vấn đầu ra ánh sáng tích lũy	Sáu byte	A5 06 02 00 A1
7	0x11	APD Power đang hoạt động	Datah = 00 （h） datal = 00 （H）		Sáu byte	A5 11 02 00 B6
8	0x12	APD Power bị tắt	Datah = 00 （h） datal = 00 （H）		Sáu byte	A5 12 02 00 B5
9	0xeb	Truy vấn số	Datah = 00 （h） datal = 00 （H）	Truy vấn số	Sáu byte	A5 EB 02 00 00 4C

b) Kiểm soát chính nhận định dạng
Định dạng của thông báo nhận được như sau:

STX0

CMD

Len

Dữ liệu

Ngày0

Chk

Bảng 4 Mô tả định dạng của các tin nhắn nhận được

Số đặt hàng	tên	giải thích	mã số	Nhận xét
1	STX0	Cờ bắt đầu tin nhắn 1	A5 (h)
2	CMD_JG	Từ lệnh dữ liệu	Xem Bảng 5
3	Len	DL	Số lượng byte ngoại trừ dấu bắt đầu, từ lệnh và kiểm tra
4	DN	tham số	Xem Bảng 5
5	D0	tham số	Xem Bảng 5
6	Chk	XOR Xác minh	Ngoại trừ byte hợp lệ, tất cả các byte khác đều được xên

Kiểm soát chính nhận được mô tả trạng thái:
Bảng 5 mô tả từ dữ liệu được gửi bởi rangefinder đến bộ điều khiển chính

Số đặt hàng	CW	chức năng	Byte dữ liệu	Nhận xét	chiều dài tổng thể
1	0x00	ngưng	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）		Sáu byte
2	0x03	Tự kiểm tra	D8 ~ D1	D8-D7: -5V Điện áp, Đơn vị 0.01V.D6-D5: Giá trị điểm mù, Đơn vị 1MD4: Giá trị điện áp cao APD, Đơn vị V; D3: loại char, chỉ ra nhiệt độ APD, đơn vị: độ CLE	12 byte
3	0x04	Khoảng cách đến cài đặt truy cập gần nhất, đơn vị m	D1 D0	Dữ liệu mô tả giá trị khoảng cách gần nhất, đơn vị 1M; bắt đầu cao và kết thúc thấp	Sáu byte
4	0x06	Số lượng truy vấn đầu ra ánh sáng tích lũy	D3 ~ d0	Dữ liệu thể hiện số lần ánh sáng được phát ra, 4 byte, với byte cao đầu tiên	Bảy byte
5	0x11	APD Power đang hoạt động	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）	APD Power đang hoạt động	Sáu byte
6	0x12	APD Power Off	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）	APD Power Off	Sáu byte
7	0xed	Làm việc ngoài giờ	0x00 0x00	Laser nằm dưới bảo vệ làm việc bằng laser và không thể đo lường được.	Sáu byte
8	0xee	Lỗi hiệu quả	0x00 0x00		Sáu byte
9	0xef	Thời gian chờ giao tiếp cổng nối tiếp	0x00 0x00		Sáu byte
10	0x01	Đo phạm vi đơn (mục tiêu đơn, 0 cho các mục tiêu thứ hai và thứ ba, không cho mục tiêu thứ ba ở đầu và cuối của mục tiêu)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	Khoảng cách mục tiêu đầu tiên của D8-D6 (Đơn vị 0,1M) Khoảng cách D5-D3 đến mục tiêu thứ hai (đơn vị: 0,1M) Khoảng cách mục tiêu thứ ba D2-D0 (Đơn vị 0,1M) 3. Các mục tiêu là từ gần đến fard9 (bit7-bit0) Byte: D9 là bit thứ 7 để chỉ ra sóng chính; 1: Có một sóng chính, 0: không có sóng chính.D9 là vị trí thứ 6 biểu thị tiếng vang; 1: Có Echo, 0: Không ECHOD9 Vị trí thứ năm cho biết trạng thái laser; 1: laser bình thường, 0: Laser FaultD9 là bit thứ tư của cờ hết thời gian, 1: Bình thường, 0: Thời gian chờ9 không hợp lệ ở vị trí thứ 3 (đặt thành 1); D9 Vị trí thứ hai biểu thị trạng thái APD; 1: Bình thường, 0: Errord9 là vị trí đầu tiên cho biết liệu có mục tiêu trước đó hay không; 1: Có mục tiêu trước đó, 0: Không có mục tiêu trước đó (mục tiêu trong khu vực mù) .D9 bit 0 cho biết liệu có mục tiêu tiếp theo hay không; 1: Có mục tiêu tiếp theo, 0: Không có mục tiêu tiếp theo (mục tiêu sau mục tiêu chính là mục tiêu tiếp theo)	14 byte
11	0x02	Phạm vi liên tục (mục tiêu đơn, 0 cho các mục tiêu thứ hai và thứ ba, không cho mục tiêu thứ ba ở đầu và cuối của mục tiêu)	D9 D8 D7 D6D5 D4D2 D1 D0	Khoảng cách mục tiêu đầu tiên của D8-D6 (Đơn vị 0,1M) Khoảng cách D5-D3 đến mục tiêu thứ hai (đơn vị: 0,1M) Khoảng cách mục tiêu thứ ba D2-D0 (Đơn vị 0,1M) 3. Các mục tiêu là từ gần đến fard9 (bit7-bit0) Byte: D9 là bit thứ 7 để chỉ ra sóng chính; 1: Có một sóng chính, 0: không có sóng chính.D9 là vị trí thứ 6 biểu thị tiếng vang; 1: Có Echo, 0: Không ECHOD9 bit thứ 5 cho biết trạng thái laser; 1: laser bình thường, 0: Laser FaultD9 là bit thứ tư của cờ hết thời gian, 1: Bình thường, 0: Thời gian chờ9 không hợp lệ ở vị trí thứ 3 (đặt thành 1); D9 Vị trí thứ hai biểu thị trạng thái APD; 1: Bình thường, 0: Errord9 là vị trí đầu tiên cho biết liệu có mục tiêu trước đó hay không; 1: Có mục tiêu trước đó, 0: Không có mục tiêu trước đó (mục tiêu trong khu vực mù) .D9 bit 0 cho biết liệu có mục tiêu tiếp theo hay không; 1: Có mục tiêu tiếp theo, 0: Không có mục tiêu tiếp theo (mục tiêu sau mục tiêu chính là mục tiêu tiếp theo)	14 byte
12	0xeb	Truy vấn số	D17 …… D0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 Mô hình máy toàn bộ Coded11D10 Sản phẩm NumberD9 D6 Phần mềm Phiên bảnD5 D4 APD NumberD3 D2 Laser NumberVersion D1 của FPGA	22 byte
LƯU Ý: Byte/bit dữ liệu không xác định, mặc định là 0;

Thẻ nóng: Mô -đun mô -đun phạm vi laser 2Mrad 1km cho STEM chống drone, nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy, Trung Quốc, được sản xuất tại Trung Quốc, tùy chỉnh, chất lượng cao

Thẻ sản phẩm

Danh mục liên quan