Mô-đun Lidar phạm vi một điểm 100Hz 10m ToF

Kiểm soát độ cao của máy bay không người lái và tránh chướng ngại vật
Robot tránh chướng ngại vật
Rèm đèn cấp công nghiệp
Tránh chướng ngại vật AGV/UAV
Đo tốc độ cao và giám sát an toàn trong lĩnh vực vận tải và tự động hóa công nghiệp

Giao diện truyền thông

Dữ liệu đầu ra hoạt động của mô-đun đo khoảng cách sau khi bật nguồn (4 byte dữ liệu trong một khung), đầu ra 65535 khi không thể đo được
Ví dụ: 5C 02 11 EC
5C: tiêu đề khung cố định 1 byte
02 11: hai byte để chỉ ra rằng khoảng cách đo là 4354mm, đầu nhỏ của chế độ, phạm vi 0-65535mm
EC: từ đầu số 02 đến hết số 11, thực hiện tính tổng kiểm tra để lấy nghịch đảo của 1 byte
Hàm kiểm tra tổng: (bắt đầu từ byte thứ hai đến hết byte áp chót, tính tổng và đảo ngược)
uint8_t Check_Sum(uint8_t *_pbuff, uint16_t _cmdLen)
{
uint8_t cmd_sum=0;
uint16_t tôi;
for(i=0;i<_cmdLen;i++)
{
cmd_sum += _pbuff[i];
}
cmd_sum = (~cmd_sum);
trả lại cmd_sum;
}

- Sản phẩm không có kết nối ngược và bảo vệ quá áp, vui lòng tuân thủ các thông số kỹ thuật để cấp nguồn và đấu dây chính xác
- Sản phẩm laser là Class1, vui lòng không nhìn thẳng vào ống kính sau khi sản phẩm được bật nguồn
- Khi sử dụng trong môi trường nhiều bụi bẩn, nên lắp thêm tấm kính mờ màu đỏ hoặc tấm acrylic bên ngoài thấu kính của sản phẩm (có độ truyền qua không dưới 85% ở dải bước sóng 905nm)
- Khi tiếp xúc với sản phẩm quý khách vui lòng đeo găng tay chống tĩnh điện để tránh sản phẩm bị hỏng hóc
- Sản phẩm sẽ không hiệu quả trong việc đo lường Rủi ro thất bại khi đo các vật thể có độ phản chiếu cao (ví dụ: băng 3M), gương, v.v.