Đơn vị đo lường mô-đun sợi quang JIO-MC200-IMU có khả năng thích ứng tình dục và môi trường tuyệt vời. Thông qua việc phù hợp với các phần mềm khác nhau, các sản phẩm có thể được sử dụng rộng rãi trong các loại đạn có hướng dẫn, UAV chiến thuật và công nghiệp, xe máy không người lái, người tìm kiếm, lái xe tự động.
Cài đặt JioPtics của con quay hồi chuyển sợi quang để cung cấp tính linh hoạt tích hợp và bộ công cụ phát triển của chúng tôi để tạo mẫu nhanh, không chỉ đáp ứng các yêu cầu đặc tả, còn cung cấp hiệu suất chất lượng cao đáp ứng nhu cầu của người dùng cuối.
Dịch vụ của chúng tôi
Jioptics là một nhóm chuyên nghiệp và hiệu quả. Cung cấp dịch vụ OEM/ODM cho bạn, liên hệ với chúng tôi để tùy chỉnh con quay hồi chuyển quang độc quyền của bạn
Tính năng sản phẩm
1) Con quay hồi chuyển kỹ thuật số ba trục:
a) Phạm vi đo động ± 450º/s;
b) độ ổn định sai lệch không phân vị: 20 °/h (GJB, 10S);
2) Gia tốc kế kỹ thuật số ba trục:
a) Phạm vi đo động ± 16g;
b) độ ổn định sai lệch không: 0,5mg (GJB, 10s);
3) Độ tin cậy cao: MTBF> 2000h;
4) Phạm vi nhiệt độ đầy đủ (-40 ~ 70 ℃) để đảm bảo độ chính xác: Hiệu chuẩn và thuật toán bù nhiệt độ hiệu suất cao tích hợp;
5) Thích hợp cho công việc trong điều kiện rung mạnh;
Giao diện 1 cách uart
Trường ứng dụng
1) Munition có hướng dẫn
2) Người tìm kiếm
3) Máy bay không người lái chiến thuật và công nghiệp
4) Autopilot
Số liệu sản phẩm
Tham số |
Điều kiện kiểm tra |
Tối thiểu |
Giá trị điển hình |
Giá trị tối đa |
Đơn vị |
Gyro |
Phạm vi đo động |
|
|
450
|
|
°/s |
Không ổn định sai lệch |
Trung bình 10S (-40 ~+70, nhiệt độ không đổi) |
|
20
|
|
°/h. |
Không thiên vị |
Phạm vi không thiên vị |
|
+ / - 0,2 |
|
°/s |
Độ lệch không trên toàn bộ phạm vi nhiệt độ |
|
+ / - 0.1 |
|
°/s |
Độ lặp lại để bắt đầu liên tiếp, trục z |
|
30
|
|
°/h. |
Ảnh hưởng của gia tốc tuyến tính đến sai lệch không |
|
10
|
|
°/h/g |
Rung ② trên hiệu ứng không thiên vị, trước và sau khi thay đổi rung |
|
10
|
|
°/h/g |
Độ rung ② đến không có hiệu ứng thiên vị, rung sau khi thay đổi rung2 |
|
10
|
|
°/h/g |
Yếu tố quy mô |
Yếu tố tỷ lệ là phi tuyến tính |
|
500
|
|
ppm |
Độ chính xác của yếu tố tỷ lệ |
|
2000
|
|
ppm |
Mật độ tiếng ồn |
|
|
0.003
|
|
° / Hz / s) |
Nghị quyết |
|
|
3.052 x 10−7 |
|
°/s/lsb |
Gia tốc kế |
Phạm vi đo động |
|
|
16
|
|
g
|
Không ổn định sai lệch |
Trung bình 10S (-40 ~+70, nhiệt độ không đổi) |
|
0.5
|
|
mg |
Không thiên vị |
Phạm vi không thiên vị |
|
5
|
|
mg |
Độ lệch không trên phạm vi nhiệt độ đầy đủ |
|
5
|
|
mg |
Khả năng lặp lại liên tiếp |
|
0.5
|
|
mg |
Yếu tố quy mô |
Yếu tố tỷ lệ là phi tuyến tính |
|
500
|
|
ppm |
Độ chính xác của yếu tố tỷ lệ |
|
2000
|
|
ppm |
Mật độ tiếng ồn |
|
|
0.05
|
|
Hz/mg) |
Nghị quyết |
|
|
1.221 x 10−8 |
|
g/lsb |
Các thuộc tính khác |
Thời gian khởi động |
|
|
2
|
|
s
|
Băng thông |
|
|
200
|
|
Hz |
Trì hoãn |
|
|
10
|
|
bệnh đa xơ cứng |
Giao diện giao tiếp |
1 cách uart |
Tốc độ baud |
|
460.8
|
|
KBPS |
Tần số lấy mẫu |
Uart |
|
500
|
|
Hz |
Đặc điểm điện |
Điện áp |
|
4.8
|
5
|
5.2
|
V
|
Tiêu thụ năng lượng |
|
|
1.5
|
|
W
|
Gợn sóng |
P-P |
|
100
|
|
MV |
Đặc điểm cấu trúc |
Kích cỡ |
|
|
58,7 x 42 x 8 |
|
mm |
Cân nặng |
|
|
35
|
|
g
|
Môi trường sử dụng |
Nhiệt độ hoạt động |
|
- 40 |
|
70
|
℃
|
Nhiệt độ lưu trữ |
|
- 45 |
|
75
|
℃
|
Rung động |
|
|
20 đến 2000hz, 6.06g |
|
|
Sự va chạm |
|
|
500g |
|
|
Độ tin cậy |
MTBF |
|
|
20000
|
|
h
|
Giờ làm việc liên tục |
|
|
120
|
|
h
|
1①: Tính độ lệch 0 của toàn bộ quá trình biến đổi nhiệt độ, tốc độ biến đổi nhiệt độ ≤1 ℃/phút, phạm vi nhiệt độ -40 ~+70 ℃; 2②: Điều kiện rung là 6.06g, 20Hz ~ 2000Hz |
Giao diện điện
Loại kết nối: A1251WR-S-4P;
Các điểm kết nối được xác định trong bảng sau:
Ghim |
Sự định nghĩa |
Chức năng |
Nhận xét |
1
|
5V |
Đầu vào năng lượng DC |
|
2
|
GND |
ĐẾN |
|
3
|
TX LV-TTL |
Cổng nối tiếp gửi |
3.3 v |
4
|
RX LV-TTL |
Tiếp nhận cổng nối tiếp |
3.3 v |
Giao diện phần mềm
Tốc độ baud: 460800bps;
Gửi tần số: 500Hz;
Định dạng dữ liệu: Bit dữ liệu 8, Bit Bit 1, không có bit chẵn lẻ;
Khi dữ liệu được truyền đi, nó thấp và sau đó cao.
Các giao thức giao tiếp được hiển thị trong bảng sau:
Byte |
Dữ liệu |
Hình thức |
Nghị quyết |
Nhận xét |
1
|
0x5a |
Uint8 |
|
|
2
|
0x5a |
Uint8 |
|
|
3-6 |
Tốc độ góc x |
trôi nổi |
|
|
7-10 |
Tốc độ góc và |
trôi nổi |
|
|
11-14 |
Tốc độ góc z |
trôi nổi |
|
|
15 đến 18 |
Gia tốc x |
trôi nổi |
|
|
19-22 |
Gia tốc y |
trôi nổi |
|
|
23-26 |
Gia tốc z |
trôi nổi |
|
|
27 đến 30 |
Kín đáo |
Uint8 |
|
|
31
|
Nhiệt độ |
US8 |
1 |
Phạm vi: -128 đến 127 |
32
|
Và kiểm tra |
Uint8 |
|
1-31 byte cộng lại và giảm 8 bit |
Giao diện cấu trúc
Thẻ nóng: Đơn vị đo lường tính năng lượng con quay hồi chuyển, nhà sản xuất, nhà sản xuất, nhà máy, Trung Quốc, được sản xuất tại Trung Quốc, tùy chỉnh, chất lượng cao