JIO-MC200-IMU là một đơn vị đo lường quán tính (IMU) dựa trên công nghệ vi cơ (MEMS) với con quay hồi chuyển MEMS hiệu suất cao và cảm biến gia tốc MEMS tích hợp tạo ra vận tốc góc 3 trục và gia tốc 3 trục. Chào mừng bạn đến mua Đơn vị đo quán tính con quay hồi chuyển sợi quang Fog Mems từ chúng tôi.
Thông số |
điều kiện thử nghiệm |
tối thiểu |
giá trị điển hình |
Gia trị lơn nhât |
Các đơn vị |
|
con quay hồi chuyển |
Dải đo động |
|
|
450 |
|
°/s |
Độ ổn định không sai lệch |
Trung bình 10 giây (-40â~ 70â, nhiệt độ không đổi) |
|
20 |
|
°/h. |
|
Không thiên vị |
Phạm vi sai lệch bằng không |
|
/ - 0,2 |
|
°/s |
|
Độ lệch bằng không â trên toàn bộ phạm vi nhiệt độ |
|
/ - 0,1 |
|
°/s |
||
Khả năng lặp lại cho các lần khởi động liên tiếp, trục Z |
|
30 |
|
°/h. |
||
Ảnh hưởng của gia tốc tuyến tính đến độ lệch bằng không |
|
10 |
|
°/h/g |
||
Rung â¡ trên hiệu ứng sai lệch bằng không, trước và sau khi thay đổi rung |
|
10 |
|
°/h/g |
||
Hiệu ứng rung â¡ về 0, rung sau khi rung thay đổi |
|
10 |
|
°/h/g |
||
Yếu tố quy mô |
Hệ số tỷ lệ là phi tuyến tính |
|
500 |
|
ppm |
|
Độ chính xác của hệ số tỷ lệ |
|
2000 |
|
ppm |
||
mật độ tiếng ồn |
|
|
0.003 |
|
° / Hz/giây) |
|
Nghị quyết |
|
|
3,052 x 10–7 |
|
°/s/LSB |
|
gia tốc kế |
Dải đo động |
|
|
16 |
|
g |
Độ ổn định không sai lệch |
Trung bình 10 giây (-40â~ 70â, nhiệt độ không đổi) |
|
0.5 |
|
mg |
|
Không thiên vị |
Phạm vi sai lệch bằng không |
|
5 |
|
mg |
|
Độ lệch bằng 0 trên phạm vi nhiệt độ đầy đủ |
|
5 |
|
mg |
||
Khả năng lặp lại bắt đầu liên tiếp |
|
0.5 |
|
mg |
||
Yếu tố quy mô |
Hệ số tỷ lệ là phi tuyến tính |
|
500 |
|
ppm |
|
Độ chính xác của hệ số tỷ lệ |
|
2000 |
|
ppm |
||
mật độ tiếng ồn |
|
|
0.05 |
|
Hz/mg) |
|
Nghị quyết |
|
|
1,221 x 10–8 |
|
g/LSB |
|
Khác |
thời gian khởi động |
|
|
2 |
|
s |
Thông số |
điều kiện thử nghiệm |
tối thiểu |
đặc trưng |
giá trị |
gia trị lơn nhât |
các đơn vị |
của cải |
Băng thông |
|
|
200 |
|
Hz |
Trì hoãn |
|
|
10 |
|
bệnh đa xơ cứng |
|
Phương thức giao tiếp |
UART 1 chiều |
Tốc độ truyền |
|
460.8 |
|
kbps |
Tần số lấy mẫu |
UART |
|
500 |
|
Hz |
|
Đặc điểm điện từ |
Vôn |
|
4.8 |
5 |
5.2 |
V |
Sự tiêu thụ năng lượng |
|
|
1.5 |
|
W |
|
Gợn sóng |
P-P |
|
100 |
|
mV |
|
Đặc điểm cấu trúc |
Kích cỡ |
|
|
58,7 x 42 x 8 |
|
mm |
Cân nặng |
|
|
35 |
|
g |
|
Môi trường sử dụng |
Nhiệt độ hoạt động |
|
- 40 |
|
70 |
℃ |
Nhiệt độ bảo quản |
|
- 45 |
|
75 |
℃ |
|
Rung động |
|
|
20 đến 2000Hz, 6,06g |
|
|
|
Sự va chạm |
|
|
500g |
|
|
|
Môi trường sử dụng |
MTBF |
|
|
20000 |
|
h |
Giờ làm việc liên tục |
|
|
120 |
|
h |
|
â : Tính độ lệch 0 của toàn bộ quá trình biến thiên nhiệt độ, tốc độ biến thiên nhiệt độ â¤1â/phút, phạm vi nhiệt độ -40â~ 70â; â¡ : điều kiện rung là 6,06g, 20Hz~2000Hz |
ghim |
Sự định nghĩa |
Chức năng |
Nhận xét |
1 |
5V |
đầu vào nguồn dc |
|
2 |
GND |
ĐẾN |
|
3 |
TX LV-TTL |
Gửi cổng nối tiếp |
3,3 V |
4 |
RX LV-TTL |
Tiếp nhận cổng nối tiếp |
3,3 V |
byte |
Dữ liệu |
Hình thức |
Nghị quyết |
Nhận xét |
1 |
0x5A |
Uint8 |
|
|
2 |
0x5A |
Uint8 |
|
|
3-6 |
Tốc độ góc X |
trôi nổi |
|
|
7-10 |
tỷ lệ góc Y |
trôi nổi |
|
|
14-11 |
Tốc độ góc Z |
trôi nổi |
|
|
15-18 |
Tốc độ góc X |
trôi nổi |
|
|
19-22 |
tỷ lệ góc Y |
trôi nổi |
|
|
23-26 |
Tốc độ góc Z |
trôi nổi |
|
|
27-30 |
Kín đáo |
Uint8 |
|
|
31 |
Nhiệt độ |
int8 |
1 â |
Phạm vi: -128 đến 127 |
32 |
Và kiểm tra |
Uint8 |
|
1-31 byte cộng lại và giảm 8 bit |