Mô -đun tìm kiếm phạm vi 9km

Mô-đun tìm thấy STA-D0912Y 9km áp dụng mô-đun laser thủy tinh Erbium 1535nm được phát triển độc lập bởi JIOPTICS, có đặc điểm của mức tiêu thụ năng lượng thấp, cấu trúc nhỏ gọn, độ chính xác cao, khoảng cách đo dài và an toàn mắt người.

Gửi yêu cầu

Mô tả Sản phẩm

Phạm vi đo tối đa: 9000m (xe) 12000 m (tường)
Độ chính xác khác nhau ± 1m
Độ chính xác đo ≥ 98%
Trọng lượng ≤102g

Các tính năng mô -đun tìm kiếm phạm vi 9km

1. Thiết kế tích hợp toàn bộ cấu trúc, khả năng chống sốc, khả năng chống rung, độ tin cậy cao, khả năng thích ứng môi trường mạnh mẽ;
2. Việc sử dụng thiết kế cấu hình tích hợp laser Erbium Glass độc đáo và cài đặt niêm phong đa điểm về mặt cuối, độ bền cao, tuổi thọ dài, an toàn mắt;
3. Các giao diện bên trong của mạch đều áp dụng quy trình kết nối trực tiếp dây hàn, chắc chắn và đáng tin cậy, có thể tránh được sự tiếp xúc ngắn hoặc tiếp xúc kém do sự nới lỏng, oxy hóa và hơi nước của đầu nối, và cải thiện độ tin cậy và tuổi thọ của sản phẩm.

Chỉ số hiệu suất sản phẩm

Mục	Chỉ mục
Người mẫu	STA-D0912Y
Bước sóng hoạt động	1535nm ± 10nm
Phạm vi phạm vi	80m-12000m
Khả năng khác nhau	16000m	Mục tiêu điển hình, khả năng hiển thị ≥ 25km
	12000m	Mục tiêu lớn, khả năng hiển thị ≥ 25km
	9000m	Tầm nhìn ≥ 25km, mục tiêu với độ phản xạ 0,3 cho xe 2,3m × 4,6m
Độ ẩm	≤ 80%
Độ chính xác khác nhau	± 1m
Tỷ lệ chính xác	≥98%
Giải quyết phạm vi	≤50m
Góc phân kỳ	≤0,5mrad
Tần số khác nhau	Một lần, 1Hz, 5Hz
Kích cỡ	≤6MM × 59mm × 42mm
Điện áp	5V ～ 14V
Tiêu thụ năng lượng làm việc	Tiêu thụ năng lượng trung bình: 3W 3W
Tiêu thụ năng lượng dự phòng	≤0,01W
Nhiệt độ làm việc	-40+60
Nhiệt độ lưu trữ	-55+70
Cân nặng	≤102g

Giao diện cài đặt cấu trúc

Giao diện điện

Đầu máy tính phía trên nhận ra thử nghiệm liên kết ngang với máy đo khoảng cách thông qua đầu nối 10pin. Định nghĩa pin của cổng cung cấp điện và giao tiếp ở đầu rangefinder được hiển thị trong bảng sau và vị trí của chân kết nối đầu nối 1 được hiển thị trong hình sau.

Định nghĩa pin của cổng cung cấp điện và giao tiếp ở cuối rangefinder

Số pin	Con số	Định nghĩa về đặc điểm điện	Ghi chú
P-1	Vin+	Đầu vào năng lượng tích cực	Cung cấp điện
P-2	Com	Cực âm của công suất đầu vào	Cung cấp điện
P-3	Power_ctl	Cổng điều khiển điện thấp	Lơ lửng hoặc cao (3V ~ 9V) có hiệu lực
P-4	Rs422_txd+	Cổng đầu ra tín hiệu	Rangefinder đến máy tính lưu trữ
P-5	Rs422_txd-	Cổng đầu ra tín hiệu	Rangefinder đến máy tính lưu trữ
P-6	Rs422_txd-	Cổng đầu vào tín hiệu	Máy tính trên để phân loại
P-7	Rs422_txd+	Cổng đầu vào tín hiệu	Máy tính trên để phân loại
P-8	GND	Dây điện giao tiếp	Dây điện giao tiếp
P-9	TTL_RXD	Cổng đầu vào tín hiệu	3.3V TTL
P-10	TTL_TXD	Cổng đầu ra tín hiệu	3.3V TTL

Kết nối đầu nối 1pin vị trí

Phần mềm
Dữ liệu

Việc truyền dữ liệu giữa RangeFinder và máy tính trên bao gồm các nội dung sau:
● Lệnh điều khiển: bao gồm hướng dẫn đơn, 1Hz, hướng dẫn khác nhau 5Hz, hướng dẫn truy vấn, v.v.;
● Trả về dữ liệu: bao gồm thông tin khoảng cách, nhiệt độ môi trường, trạng thái rangefinder, v.v.
Việc trao đổi dữ liệu giữa RangeFinder và Máy tính trên áp dụng RS422/TTL (hai lựa chọn 1) và các đặc điểm của nó như sau:
● Tốc độ baud: 38400 (nhà máy)/9600/57600/115200;
● Cấu trúc byte: thứ tự thấp ở phía trước, thứ tự cao ở phía sau;
● Thành phần byte: bit bắt đầu 1 bit, bit dữ liệu 8 bit, không kiểm tra, bit dừng 1 bit.

Thông tin

Định dạng của thông tin lệnh điều khiển được hiển thị trong bảng sau.

Kiểm soát thông tin lệnh nhận được bởi rangefinder

Byte	Minh họa	Dữ liệu byte (từ lệnh, dữ liệu, kiểm tra bit)	Ghi chú
1	Khung tiêu đề	0x55
2-5		1 phạm vi: 0xf2 0x00 0x00 0xf2	Dữ liệu phản hồi được hiển thị trong bảng bên dưới
		1Hz Ranging: 0xf3 0x01 0x00 0xf2
		5Hz Ranging: 0xf3 0x02 0x00 0xf1
		Dừng phạm vi: 0xf3 0x00 0x00 0xf3
		Cài đặt tốc độ baud: 0xf6 _ _0xxx	____ Đặt tốc độ baud/100 (biểu diễn thập lục phân), trong đó 0xxx là XOR của 2-4 byte
		Lệnh tự kiểm tra: 0xf0 0x00 0x00 0xf0	Dữ liệu phản hồi được hiển thị trong bảng bên dưới
		Hướng dẫn truy vấn: 0xf8 0x00 0x00 0xf8	Dữ liệu phản hồi được hiển thị trong bảng bên dưới
		Cài đặt giá trị gating: 0xf4 ___ ___ 0xxx	___ là giá trị nhấp nháy tập hợp (biểu diễn thập lục phân) và 0xxx là độc quyền hoặc 2 đến 4 byte.
6	Kết thúc khung hình	0!

Dữ liệu trả về của RangeFinder được chia thành dữ liệu thông thường và dữ liệu tự kiểm tra.
● Dữ liệu thông thường: Bao gồm số lượng mục tiêu, khoảng cách đo, trạng thái rangefinder, v.v. Xem bảng bên dưới.
● Dữ liệu truy vấn: bao gồm nhiệt độ môi trường, trạng thái rangefinder, v.v. Xem bảng bên dưới.

Dữ liệu thông thường được trả về bằng máy đo khoảng cách

Byte	Minh họa	Giá trị byte (thập lục phân)
1	Tiêu đề	0!
2	Số lượng mục tiêu
3	Byte cao của thông tin khoảng cách mục tiêu đầu tiên
4	Byte thấp của thông tin khoảng cách mục tiêu đầu tiên
5	Thông tin khoảng cách mục tiêu đầu tiên Các chữ số thập phân	Hai vị trí thập phân sau điểm thập phân
6	Byte cao của thông tin khoảng cách mục tiêu cuối cùng
7	Byte thấp của thông tin khoảng cách mục tiêu cuối cùng
8	Thông tin khoảng cách mục tiêu cuối cùng Các chữ số thập phân	Hai vị trí thập phân sau điểm thập phân
9	Byte trạng thái phạm vi	Từ trạng thái, xem bảng bên dưới
10 ~ 13	Số lượng ánh sáng
14	Kiểm tra Word	Byte 2-13 XOR
15	Kết thúc khung hình	0x55

Ý nghĩa của từ trạng thái

Số seri	Byte 9	Ý nghĩa
1	0xf2	1 phạm vi
2	0xf3	1Hz dao động
3	0xf4	5Hz khác nhau
4	0xf5	Ngừng phạm vi

Dữ liệu truy vấn được gửi lại bởi rangefinder

Byte	Minh họa	Giá trị byte (thập lục phân)
1	Khung tiêu đề	0xcc
2	Chờ đợi	Chờ đợi
3	Nhiệt độ môi trường byte	Số có chữ ký 8 bit, đơn vị: ℃
4	Thông tin tự kiểm tra byte	0x 00 cho biết giá trị mặc định truy vấn 0x 03 chỉ ra rằng ánh sáng tự kiểm tra là bình thường 0xff cho thấy ánh sáng tự phát hiện bất thường
5	Byte tình trạng làm việc cường độ cao	1: Bit cờ chế độ hoạt động bình thường 0: Bit cờ chế độ làm việc cường độ cao
6	Khoảng cách giá trị byte cao	Đại diện thập lục phân
7	Byte thấp của giá trị gating khoảng cách	Đại diện thập lục phân
8	Tốc độ baud byte cao	Biểu diễn thập lục phân, tốc độ baud là dữ liệu loopback * 100
9	Tốc độ baud byte thấp
10	Số lượng ánh sáng cao 8 bit	Đại diện thập lục phân
11	Số lượng ánh sáng cao 8 bit
12	Số lượng ánh sáng ra thấp 8 bit
13	Số lượng ánh sáng ra thấp 8 bit
14	Kiểm tra Word	Byte 2-13 XOR
15	Kết thúc khung hình	0x55

Cài đặt tốc độ baud

Phương pháp hoạt động cài đặt tốc độ baud:
A.Send "0x 55 0xf6 0x 00 0x 60 0x 96 0xxx" Lệnh cho công cụ tìm phạm vi laser, i .e. Đặt tốc độ baud thành 9600bps; Rangefinder trả về "CC 01 19 00 01 00 00 00 60 00 00 00 79 55", "0x 00 0x 60" cho thấy tốc độ baud hiện tại đã được đặt thành 9600bps;

B.Send "0x 55 0xf6 0x 01 0x 80 0x 77 0xxx" Lệnh đến trình phân từ laser, i .e. Đặt tốc độ baud thành 38400bps; Rangefinder trả về "CC 01 19 00 01 00 00 01 80 00 00 00 00 98 55" và "0x 01 0x 80" chỉ ra rằng tốc độ baud hiện tại đã được đặt thành 38400bps;

C.Send "0x 55 0xf6 0x 02 0x 40 0xb4 0xxx" vào máy đo độ dài laser, nghĩa là đặt tốc độ baud thành 57600bps; Rangefinder gửi lại "CC 01 19 00 01 00 00 02 40 00 00 00 00 5B 55" và "0x 02 0x 40" cho thấy tốc độ baud hiện tại đã được đặt thành 57600bps;

D Đặt tốc độ baud thành 115200bps; Rangefinder trả về "CC 01 19 00 01 00 04 80 00 00 00 9D 55", "0x 04 0x 80" cho thấy tốc độ baud hiện tại đã được đặt thành 115200bps.

Thẻ nóng: Mô -đun tìm kiếm phạm vi 9km, nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy, Trung Quốc, được sản xuất tại Trung Quốc, tùy chỉnh, chất lượng cao

Thẻ sản phẩm

Danh mục liên quan