Mô-đun đo phạm vi laser thu nhỏ STA-D15X sử dụng laser bán dẫn 905nm, có đặc tính tầm xa, tiêu thụ điện năng thấp, kích thước nhỏ và an toàn cho mắt. Nó rất thích hợp để tích hợp các máy bay không người lái nhỏ, thiết bị nhìn đêm cầm tay, hình ảnh nhiệt và các thiết bị khác. Phạm vi tối đa: 1500m Độ chính xác dao động: ± 1m Tần số dao động: Phạm vi bắn một lần, 1Hz, 2Hz Trọng lượng: 5g ± 0,5g
Công nghệ Laser bán dẫn: Độ tin cậy cao, nhỏ gọn và tiêu thụ điện năng thấp hơn so với máy đo khoảng cách thời gian bay (TOF) truyền thống, cho phép tích hợp vào các thiết bị di động và có không gian hạn chế.
| Số seri | Tên dự án | STA-D15X |
| 1 | An toàn mắt người | Đúng |
| 2 | Bước sóng laser | 905nm |
| 3 | Góc phân kỳ laser | 1×6mrad |
| 4 | Nhận trường nhìn | ~20mrad |
| 5 | Cỡ máy phát | Φ7mm |
| 6 | Nhận cỡ nòng | Φ7mm |
| 7 | Phạm vi khác nhau | 5 ~ 1500m |
| 8 | Độ chính xác khác nhau | ±1m |
| 9 | Tần số đo | Phạm vi chụp một lần, 1Hz, 2Hz |
| 10 | Tốc độ truyền | 115200bps (Mặc định)/9600bps/38400bps/57600bps |
| 11 | Tỷ lệ chính xác | ≥98% |
| 12 | Tỷ lệ báo động sai | 1% |
| 13 | Giao diện dữ liệu | UART(TTL_3.3V) |
| 14 | điện áp cung cấp | DC 3 ~ 5V |
| 15 | Tiêu thụ điện năng | Công suất dự phòng ≤ 0,6WTrung bình ≤ 0,8W@1HzGiá trị đỉnh ≤ 1,3W@1Hz |
| 16 | ||
| 17 | Dòng khởi động cực đại | ≤ 680mA |
| 18 | Dòng rò | <50 |
| 19 | Trọng lượng | 5 ± 0,5g |
| 20 | Kích thước(L×W×H) | 22,5mm × 16mm × 9,5mm |
| 21 | Nhiệt độ hoạt động | -20~+60oC |
| 22 | Nhiệt độ bảo quản | -30~+60oC |
| 23 | Sốc | 1200g, 1ms |
| 24 | Rung | 5~50~5Hz, 1 quãng tám/phút, 2,5g |
| 25 | Độ tin cậy | MTBF ≥1500h |
| 26 | Thời gian khởi động | 100ms; |
| 27 | Giao diện điện | Giắc cắm: 0.8WTB-6Y-2Giắc cắm: 0.8WTB-6AWB-01 |
Phạm vi 1500m, Môi trường kiểm tra dữ liệu với tầm nhìn ≥ 25km và độ ẩm 50%.
Các thành phần chính của sản phẩm máy đo khoảng cách laser như sau:
a) Thành phần thu và phát;
b) Các thành phần mạch; 22,5mm × 16mm × 9,5mm (L × W × H), trọng lượng là 5g ± 0,5g và hình dáng của nó được thể hiện trong Hình 1.
Hình 1 Hình thức sản phẩm
Kích thước bên ngoài của giao diện cơ và quang được thể hiện trong Hình 2.
Hình 2 Sơ đồ giao diện cơ và quang
Giao diện điện
Điện áp nguồn: 3,3V (có thể thiên về 3,3V ~ 5V);
Kiểu giao tiếp: UART-TTL (3.3V);
Dòng khởi động cực đại: ≤ 680mA;
Tiêu thụ điện năng ở chế độ chờ: ≤ 0,6W;
Công suất tiêu thụ trung bình: ≤ 0,8W@1Hz ;
Công suất tiêu thụ cao nhất để đo khoảng cách: 1,35W@1Hz ;
Dòng rò: < 50uA;
Bật nguồn, thời gian phản hồi khác nhau: 100ms
Đầu máy tính phía trên đạt được thử nghiệm liên kết chéo với đầu nối 0,8WTB-6AWB-01 của máy đo khoảng cách (Yueqing Huabao) thông qua đầu nối 0,8WTB-6Y-2. Các định nghĩa về chân cắm nguồn điện và cổng giao tiếp cho máy đo khoảng cách được hiển thị trong bảng bên dưới.
Bảng 2 Định nghĩa Pin điện của sản phẩm
| Ghim | Ghi nhãn | Định nghĩa đặc tính điện | Hướng tín hiệu |
| 1 | Nguồn-EN | ||
| 2 | TTL_RXD | Cổng đầu vào tín hiệu | Máy tính chủ đến máy đo khoảng cách |
| 3 | TTL_TXD | Cổng xuất tín hiệu | Rangefinder đến máy tính chủ |
| 4 | NC | ||
| 5 | Nguồn điện+ | ||
| 6 | GND |
Hình 3: 1 chốt
Sơ đồ kết nối điện
Tốc độ truyền: 115200bps (mặc định)/9600bps/38400bps/57600bps;
Định dạng truyền byte đơn: gồm 1 bit start, 8 bit dữ liệu, không có checksum, 1 bit stop, dữ liệu 8 bit được truyền trước tiên đến bit thấp hơn rồi đến bit cao hơn.
Lưu ý: Gửi mã xác minh=Byte 3+Byte 4+Byte 5+Byte 6+Byte 7;
Nhận tổng kiểm tra=Byte 1+Byte 2+Byte 3+Byte 4+Byte 5+Byte 6+Byte 7.
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Sự miêu tả | 0x55 | 0xAA | 0x88 | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0x84 |
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Sự miêu tả | 0x55 | 0xAA | 0x88 | trạng thái | 0xFF | DATA_H | DATA_L | mã xác minh |
Trạng thái=0, Đo một lần không thành công; DATA_H=0xFF,DATA_L=0xFF; trạng thái=1, Đo một lần thành công; DATAH_=byte cao của kết quả đo; DATA_L=byte thấp của kết quả đo.
Lưu ý: Gửi mã xác minh=Byte 3+Byte 4+Byte 5+Byte 6+Byte 7;
Nhận tổng kiểm tra=Byte 1+Byte 2+Byte 3+Byte 4+Byte 5+Byte 6+Byte 7.
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Sự miêu tả | 0x55 | 0xAA | tần số | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | mã xác minh |
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Sự miêu tả | 0x55 | 0xAA | tần số | trạng thái | 0xFF | DATA_H | DATA_L | mã xác minh |
Trạng thái=0, Đo liên tục không thành công; DATA_H=0xFF,DATA_L=0xFF; trạng thái=1, Đo liên tục thành công; DATAH_=byte cao của kết quả đo; DATA_L=byte thấp của kết quả đo.
Tần số=0x89, dải tần 1Hz; Tần số = 0xB9, dải tần 5Hz; Tần số = 0xC9, dải tần 10Hz; Freq=0xF9, Chế độ hiệu chỉnh trục (gửi lại trạng thái hiệu chỉnh trục một lần sau khi nhận được lệnh hiệu chỉnh).
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Sự miêu tả | 0x55 | 0xAA | 0x8E | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0x8A |
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| Sự miêu tả | 0x55 | 0xAA | 0x8E | trạng thái | 0xFF | 0xFF | 0xFF | mã xác minh |
Trạng thái=0, Không thể đóng phép đo liên tục; status=1, Đóng đo liên tục thành công.
Lưu ý: Dữ liệu được trả về ở định dạng thập lục phân và tất cả kết quả dữ liệu đều được xuất ra bằng cách nhân dữ liệu thực tế với 10;
Ví dụ: dist=2000.3m, dữ liệu đầu ra là 20003, được chuyển đổi sang hệ thập lục phân là 4E23, tức là Data1=0x4E, Data2=0x23.