Tham số kỹ thuật của Rangefinder Laser 15km
Mục
|
Tham số kỹ thuật
|
Bước sóng làm việc
|
1,54μm ± 0,02μm
|
Phạm vi SCOE
|
50m ~ 15000m
|
Sự vật
|
Tầm nhìn không nhỏ hơn 20km trong điều kiện tầm nhìn rõ ràng, độ ẩm không lớn hơn 50% (30 ° C) và khoảng cách đến phương tiện (mục tiêu 2,3m × 2,3m) là ≥15000m
|
Tầm nhìn không nhỏ hơn 28km, độ ẩm không quá 50% (30 ° C) và đối với các mục tiêu có độ phản xạ khuếch tán không nhỏ hơn 30% (mục tiêu 4m × 6m), khoảng cách khác nhau là ≥20000m
|
Chức năng chính
|
Phạm vi đơn lẻ và liên tục
|
Chỉ định mục tiêu ba mục tiêu và mục tiêu phía trước và phía sau
|
Hàm tự kiểm tra (bao gồm: nhiệt độ APD hiện tại, giá trị điện áp cao, điện áp bên trong, giá trị vùng mù)
|
Có thể nhận ra chức năng đánh thức dự phòng bằng cách sửa đổi giao diện TTL
|
Độ chính xác khác nhau
|
± 2m
|
Tần số liên tục
|
0,5Hz-10Hz
|
Tỷ lệ chính xác
|
≥98%
|
Khẩu độ rõ ràng hiệu quả
|
50mm
|
Số lượng xung laser được bắn giữa lỗi trung bình (MNBF)
|
≥1 × 106 lần
|
Điện áp
|
DC5V
|
Tiêu thụ năng lượng làm việc
|
≤2w (@1Hz)
|
Tiêu thụ năng lượng dự phòng
|
≤0,5W
|
Kích cỡ
|
120mm × 85mm × 58,5mm
|
Cân nặng
|
<413g
|
Phương pháp làm mát
|
Làm mát dẫn
|
Nhiệt độ làm việc
|
-40+65
|
Nhiệt độ lưu trữ
|
-55+70
|
Kịch bản ứng dụng
Các mô -đun phạm vi laser jioptics được sử dụng rộng rãi trong các cảnh quân sự hoặc dân sự (xe máy không người lái, vỏ quang điện, thiết bị hình ảnh nhiệt, v.v.). Trong môi trường thách thức nhất, hiệu suất cao và độ tin cậy cao đóng vai trò quan trọng.
Giao diện điện
Mô hình kết nối điện: J30J; Các phích cắm và cáp tương ứng sẽ được cung cấp bởi Bên B. Định nghĩa chi tiết của giao diện điện như sau:
Định nghĩa giao diện Bảng 1
Ghim
|
Sự định nghĩa
|
Chức năng
|
Nhận xét
|
1
|
GND
|
Đất
|
|
2
|
GND
|
Đất
|
|
3
|
GND
|
Đất
|
|
4
|
VCC 5V
|
5V đầu vào dương
|
|
5
|
VCC 5V
|
5V đầu vào dương
|
|
6
|
RS422 RX+
|
Nhận nối tiếp+
|
Máy tính chủ cho máy tính laser rangefinder
|
7
|
Rs422 rx-
|
Nhận cổng nối tiếp-
|
Máy tính chủ cho máy tính laser rangefinder
|
8
|
Rs422 tx-
|
Gửi nối tiếp-
|
Laser rangefinder để lưu trữ máy tính
|
9
|
RS422 TX+
|
Gửi nối tiếp+
|
Laser rangefinder để lưu trữ máy tính
|
Kích thước cấu trúc
Giao thức truyền thông
Việc truyền dữ liệu giữa RangeFinder và máy chủ bao gồm các nội dung sau:
Các lệnh điều khiển: bao gồm bắt đầu, phạm vi liên tục, phạm vi đơn, lệnh truy vấn, v.v.
Dữ liệu loopback: bao gồm thông tin khoảng cách, nhiệt độ môi trường, trạng thái tìm kiếm phạm vi, v.v ... Trao đổi dữ liệu giữa máy đo khoảng cách và máy tính chủ áp dụng 422 bus. Giao thức truyền thông phần mềm cụ thể như sau:
Định dạng giao tiếp: Truyền thông rs422, tốc độ baud 115200bps;
Định dạng dữ liệu: Dữ liệu 8 bit, một bit bắt đầu, một bit dừng, không kiểm tra chẵn lẻ, dữ liệu bao gồm byte tiêu đề, phần lệnh, độ dài dữ liệu, phần tham số, kiểm tra byte;
Chế độ giao tiếp: Điều khiển chính và máy đo khoảng cách áp dụng chế độ giao tiếp nô lệ chính, điều khiển chính gửi các lệnh điều khiển đến máy đo khoảng cách và máy đo khoảng cách nhận và thực hiện các hướng dẫn. Ở trạng thái phạm vi, RangeFinder gửi lại dữ liệu và trạng thái của máy đo tốc độ đến máy tính trên theo chu kỳ khác nhau. Định dạng giao tiếp và nội dung lệnh được hiển thị trong bảng sau.
Master gửi
Định dạng tin nhắn gửi như sau:
STX0
|
CMD
|
Len
|
Data1h
|
Data1l
|
Chk
|
Bảng 2 Mô tả định dạng tin nhắn gửi
Con số
|
Tên
|
Hình minh họa
|
Mã số
|
Nhận xét
|
1
|
STX0
|
Cờ bắt đầu tin nhắn
|
55 (h)
|
|
2
|
CMD
|
Lệnh Word
|
Xem Bảng 3
|
|
3
|
Len
|
Độ dài dữ liệu
|
Số lượng tất cả các byte ngoại trừ dấu hiệu bắt đầu, từ lệnh và kiểm tra
|
|
4
|
Datah
|
Tham số
|
|
|
5
|
đến
|
|
|
6
|
Chk
|
Kiểm tra XOR
|
Ngoài các byte tương đương, các byte khác là độc quyền hoặc
|
|
Thẻ nóng: Dưới đó, nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy, nhà máy, Trung Quốc, được sản xuất tại Trung Quốc, tùy chỉnh, chất lượng cao