Mô-đun laser an toàn bằng mắt 5km (LRF)

STA-B50X là mô-đun đo khoảng cách laser an toàn bằng mắt của con người, có thể phát hiện khoảng cách mục tiêu và truyền khoảng cách đo đến máy tính trên thông qua giao tiếp nối tiếp. Tầm nhìn ≥ 12km, độ phản xạ mục tiêu ≥ 0,3, độ ẩm ≤ 80%, xe (2,3m × 2,3m mục tiêu NATO) trong khoảng cách ≥5km.

Gửi yêu cầu

Mô tả Sản phẩm

Chức năng chính

(1) phạm vi đơn và liên tục phạm vi;
(2) trả lời các lệnh phạm vi laser và có thể ngừng khác nhau bất cứ lúc nào theo lệnh dừng;
(3) Dữ liệu khoảng cách đầu ra và thông tin trạng thái một lần trên mỗi xung trong quá trình đo khoảng cách;
(4) nó có thể báo cáo số lượng xung laser truyền tích lũy (không mất điện);
(5) lựa chọn khoảng cách, chỉ báo mục tiêu phía trước và phía sau;
(6) Hàm tự kiểm tra.

Chỉ số hiệu suất sản phẩm

Mục	Tham số kỹ thuật	Chỉ dẫn
Người mẫu	STA-B50X
Bước sóng làm việc	1535 ± 5nm
An toàn mắt	Lớp 1 (IEC 60825-1)
Nhận khẩu độ	Φ25mm
Khẩu độ phát thải	Φ10mm
Khả năng khác nhau	30-8000m
Phạm vi phạm vi	≥10000m	Phạm vi tối đa, độ phản xạ: 0,9, khả năng hiển thị của người quan sát 25km
	≥7000m	Các mục tiêu xây dựng lớn, độ phản xạ: 0,6, khả năng hiển thị của người quan sát 20 km
	≥5000m	Mục tiêu NATO
	≥3000m	Mục tiêu con người
	≥1500m	Mục tiêu UAV
Phạm vi mini	30m
Phát hiện đa mục tiêu	Tối đa 3 mục tiêu
Giải quyết phạm vi	30m
Độ chính xác khác nhau	± 1m
Tần số khác nhau	1 ~ 10Hz điều chỉnh
Tỷ lệ chính xác	≥98%
Tỷ lệ báo động sai	1%
Góc phân kỳ	≤0,5mrad
Giao diện giao tiếp	Rs422	Giao diện TTL/RS232 có thể được tùy chỉnh
Điện áp	DC9 ~ 32V
Tiêu thụ năng lượng	≤1.2w (@1Hz)	Sức mạnh làm việc
	≤5W@12V	Đỉnh công suất
	0,1W	Sức mạnh dự phòng (kết nối bật nguồn)
Độ ổn định trục quang laser	≤0,05mrad
Lỗi song song	≤0,3Mrad	Lỗi song song của trục quang để tham chiếu gắn kết
Sốc cơ học	75g, 1ms
Nhiệt độ làm việc	-40+70
Nhiệt độ lưu trữ	-55+75
Độ tin cậy	MTBF ≥ 1500H
Kích cỡ	≤50x32x43.5mm
Cân nặng	≤75g
Chức năng chính		Mục tiêu đầu tiên và cuối cùng, phạm vi đa mục tiêu, chọn lọc khoảng cách

Ghi chú:

1) kích thước mục tiêu NATO 2,3 m × 2,3 m; Kích thước mục tiêu của con người 0,5 m × 1,7 m; Kích thước mục tiêu UAV 0,2 m × 0,3 m; Độ phản xạ 30%, độ ẩm80%, khả năng hiển thị của người quan sát 12km

Giao diện cài đặt cấu trúc

Giao diện bên ngoài

Ghim	Sự định nghĩa	Chức năng	Ghi chú
1	RX+	Máy thu rs422 +	Màu xanh da trời
2	Rx-	Máy thu rs422 -	Màu xanh lá
3	Tx-	Truyền RS422 -	Màu tím
4	TX+	Truyền RS422 +	Màu vàng
5	GND	Dây điện giao tiếp	Trắng
6	Vee	Nguồn điện +	Màu đỏ
7	GND	Nguồn điện -	Đen
8	PWN và	/	Tro

Giao diện bên ngoài

Các mô -đun phạm vi OEM/ODM và các giải pháp tùy chỉnh

B50X được thiết kế cho các nhà tích hợp hệ thống đang tìm kiếm một giải pháp khác nhau, mạnh mẽ và nhỏ gọn. Nó cung cấp hiệu suất đáng tin cậy trong một loạt các ứng dụng.

Nó rất nhỏ, cực kỳ ánh sáng, có mức tiêu thụ điện năng thấp và có thể được đo trong một khoảng cách xa. Nó phù hợp cho các thiết bị cầm tay (hình ảnh nhiệt), ứng dụng lắp vũ khí, hệ thống di động và bộ cảm biến nhẹ và xe trên không hoặc không người lái.

Giao tiếp giao thức

1. Giao thức truyền dẫn: Giao tiếp nối tiếp không đồng bộ;
2. Tỷ lệ cổng: 115200;
3. Các bit dữ liệu: 10bits: Một bit bắt đầu, 8 bit dữ liệu, một bit dừng, xác minh không hợp lệ;
4. Cấu trúc dữ liệu: Dữ liệu bao gồm byte tiêu đề, phần lệnh, độ dài dữ liệu, phần tham số và byte kiểm tra;
5. Chế độ giao tiếp: Điều khiển chính gửi các lệnh điều khiển đến máy phạm vi và máy phạm vi nhận và thực thi các hướng dẫn. Ở trạng thái phạm vi, máy khác nhau gửi dữ liệu và trạng thái của máy nằm trên máy tính trên theo chu kỳ khác nhau. Định dạng giao tiếp và nội dung lệnh được hiển thị trong bảng sau.

A) Kiểm soát chính gửi
Định dạng của tin nhắn sẽ được gửi như sau:

STX0

CMD

Len

Data1h

Data1l

Chk

Bảng 2 Mô tả định dạng của tin nhắn đã gửi

Số đặt hàng	tên	giải thích	mã số	Nhận xét
1	STX0	Cờ bắt đầu tin nhắn	A5 (h)
2	CMD	CW	Xem Bảng 3
3	Len	DL	Số lượng byte ngoại trừ dấu bắt đầu, từ lệnh và kiểm tra
4	Datah	tham số	Xem Bảng 3
5	đến	tham số	Xem Bảng 3
6	Chk	XOR Xác minh	Ngoại trừ byte hợp lệ, tất cả các byte khác đều được xên

Lệnh được mô tả như sau:
Bảng 3 Mô tả các lệnh và từ dữ liệu được gửi bởi Master đến máy phạm vi

Số đặt hàng	CW	chức năng	Byte dữ liệu	Nhận xét	chiều dài	Mã ví dụ
1	0x00	ngưng	Datah = 00 （h） datal = 00 （H）	Rangefinder dừng đo lường	Sáu byte	A5 00 02 00 A7
2	0x01	Phạm vi đơn lẻ	Datah = 00 （h） datal = 00 （H）		Sáu byte	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	Liên tục phạm vi	Datah = xx （h） datal = yy （h）	Dữ liệu mô tả khoảng thời gian phạm vi, trong MS	Sáu byte	A5 02 02 03 E8 4E (1Hz từ)
4	0x03	Tự kiểm tra	Datah = 00 （h） datal = 00 （H）		Sáu byte	A5 02 02 00 A4
5	0x04	Đặt khoảng cách gần nhất với lựa chọn	Datah = xx （h） datal = yy （h）	Dữ liệu mô tả giá trị vùng mù, đơn vị 1M	Sáu byte	A5 04 02 00 64 C7 (100m là khoảng cách gần nhất)
6	0x06	Số lượng truy vấn đầu ra ánh sáng tích lũy	Datah = 00 （h） datal = 00 （H）	Số lượng truy vấn đầu ra ánh sáng tích lũy	Sáu byte	A5 06 02 00 A1
7	0x11	APD Power đang hoạt động	Datah = 00 （h） datal = 00 （H）		Sáu byte	A5 11 02 00 B6
8	0x12	APD Power bị tắt	Datah = 00 （h） datal = 00 （H）		Sáu byte	A5 12 02 00 B5
9	0xeb	Truy vấn số	Datah = 00 （h） datal = 00 （H）	Truy vấn số	Sáu byte	A5 EB 02 00 00 4C

a) Kiểm soát chính nhận định dạng
Định dạng của thông báo nhận được như sau:

STX0

CMD

Len

Dữ liệu

Ngày0

Chk

Bảng 4 Mô tả định dạng của các tin nhắn nhận được

Số đặt hàng	tên	giải thích	mã số	Nhận xét
1	STX0	Cờ bắt đầu tin nhắn 1	A5 (h)
2	CMD_JG	Từ lệnh dữ liệu	Xem Bảng 5
3	Len	DL	Số lượng byte ngoại trừ dấu bắt đầu, từ lệnh và kiểm tra
4	DN	tham số	Xem Bảng 5
5	D0	tham số	Xem Bảng 5
6	Chk	XOR Xác minh	Ngoại trừ byte hợp lệ, tất cả các byte khác đều được xên

Kiểm soát chính nhận được mô tả trạng thái:
Bảng 5 mô tả từ dữ liệu được gửi bởi rangefinder đến bộ điều khiển chính

Số đặt hàng	CW	chức năng	Byte dữ liệu	Nhận xét	chiều dài tổng thể
1	0x00	ngưng	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）		Sáu byte
2	0x03	Tự kiểm tra	D8 ~ D1	D8-D7: -5V Điện áp, Đơn vị 0.01V.D6-D5: Giá trị điểm mù, Đơn vị 1MD4: Giá trị điện áp cao APD, Đơn vị V; D3: loại char, chỉ ra nhiệt độ APD, đơn vị: độ CLE	12 byte
3	0x04	Khoảng cách đến cài đặt truy cập gần nhất, đơn vị m	D1 D0	Dữ liệu mô tả giá trị khoảng cách gần nhất, đơn vị 1M; bắt đầu cao và kết thúc thấp	Sáu byte
4	0x06	Số lượng truy vấn đầu ra ánh sáng tích lũy	D3 ~ d0	Dữ liệu thể hiện số lượng đèn, 4 byte, với byte cao đầu tiên	Bảy byte
5	0x11	APD Power đang hoạt động	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）	APD Power đang hoạt động	Sáu byte
6	0x12	APD Power Off	D1 = 00 （H） D0 = 00 （H）	APD Power bị tắt	Sáu byte
7	0xed	Làm việc ngoài giờ	0x00 0x00	Laser nằm dưới bảo vệ làm việc bằng laser và không thể đo lường được.	Sáu byte
8	0xee	Lỗi hiệu quả	0x00 0x00		Sáu byte
9	0xef	Thời gian chờ giao tiếp cổng nối tiếp	0x00 0x00		Sáu byte
10	0x01	Đo phạm vi đơn (mục tiêu đơn, 0 cho các mục tiêu thứ hai và thứ ba, không cho mục tiêu thứ ba ở đầu và cuối của mục tiêu)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	Khoảng cách mục tiêu đầu tiên của D8-D6 (Đơn vị 0,1M) Khoảng cách D5-D3 đến mục tiêu thứ hai (đơn vị: 0,1M) Khoảng cách mục tiêu thứ ba D2-D0 (Đơn vị 0,1M) 3. Mục tiêu là từ gần đến fard9 (BIT7-BIT0) Byte: D9 là vị trí thứ 7 biểu thị sóng chính; 1: Có một sóng chính, 0: không có sóng chính.D9 là vị trí thứ 6 biểu thị tiếng vang; 1: Có Echo, 0: Không ECHOD9 Vị trí thứ năm cho biết trạng thái laser; 1: laser bình thường, 0: Laser FaultD9 là bit thứ tư của cờ thời gian chờ, 1: Bình thường, 0: Thời gian chờ9 không hợp lệ ở vị trí thứ 3 (đặt thành 1); D9 Vị trí thứ hai biểu thị trạng thái APD; 1: Bình thường, 0: Errord9 là vị trí đầu tiên cho biết liệu có mục tiêu trước đó hay không; 1: Có mục tiêu trước đó, 0: Không có mục tiêu trước đó (mục tiêu trong khu vực mù) .D9 bit 0 cho biết liệu có mục tiêu tiếp theo hay không; 1: Có mục tiêu tiếp theo, 0: Không có mục tiêu tiếp theo (mục tiêu sau mục tiêu chính là mục tiêu tiếp theo)	14 byte
11	0x02	Phạm vi liên tục (mục tiêu đơn, 0 cho các mục tiêu thứ hai và thứ ba, không cho mục tiêu thứ ba ở đầu và cuối của mục tiêu)	D9 D8 D7 D6D5 D4D2 D1 D0	Khoảng cách mục tiêu đầu tiên của D8-D6 (Đơn vị 0,1M) Khoảng cách D5-D3 đến mục tiêu thứ hai (đơn vị: 0,1M) Khoảng cách mục tiêu thứ ba D2-D0 (Đơn vị 0,1M) 3. Các mục tiêu là từ gần đến fard9 (bit7-bit0) Byte: D9 là bit thứ 7 để chỉ ra sóng chính; 1: Có một sóng chính, 0: không có sóng chính.D9 là vị trí thứ 6 biểu thị tiếng vang; 1: Có Echo, 0: Không ECHOD9 Vị trí thứ năm cho biết trạng thái laser; 1: laser bình thường, 0: Laser FaultD9 là bit thứ tư của cờ hết thời gian, 1: Bình thường, 0: Thời gian chờ9 không hợp lệ ở vị trí thứ 3 (đặt thành 1); D9 Vị trí thứ hai biểu thị trạng thái APD; 1: Bình thường, 0: Errord9 là vị trí đầu tiên cho biết liệu có mục tiêu trước đó hay không; 1: Có mục tiêu trước đó, 0: Không có mục tiêu trước đó (mục tiêu trong khu vực mù) .D9 bit 0 cho biết liệu có mục tiêu tiếp theo hay không; 1: Có mục tiêu tiếp theo, 0: Không có mục tiêu tiếp theo (mục tiêu sau mục tiêu chính là mục tiêu tiếp theo)	14 byte
12	0xeb	Truy vấn số	D17 …… D0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 Mô hình máy toàn bộ Coded11D10 Sản phẩm NumberD9 D6 Phần mềm Phiên bảnD5 D4 APD NumberD3 D2 Laser NumberVersion D1 của PPGA	22 byte
LƯU Ý: Byte/bit dữ liệu không xác định, mặc định là 0;

Thẻ nóng: Mô-đun laser an toàn bằng mắt 5km (LRF), nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy, Trung Quốc, được sản xuất tại Trung Quốc, tùy chỉnh, chất lượng cao

Thẻ sản phẩm

Danh mục liên quan