Mô-đun đo khoảng cách laser an toàn cho mắt 5km (LRF)

STA-B50MX là mô-đun đo khoảng cách bằng laser an toàn cho mắt người, có thể phát hiện khoảng cách mục tiêu và truyền khoảng cách đo được đến máy tính phía trên thông qua giao tiếp nối tiếp. Tầm nhìn ≥ 12km, độ phản xạ mục tiêu ≥ 0,3, độ ẩm ≤ 80%, phương tiện (mục tiêu NATO 2,3m × 2,3m) khoảng cách ≥5km.

Gửi yêu cầu

Mô tả Sản phẩm

Chức năng chính

(1) Đo cự ly đơn và đo cự ly liên tục;
(2) Đáp ứng các lệnh đo khoảng cách laser và có thể dừng phạm vi bất cứ lúc nào theo lệnh dừng;
(3) Xuất dữ liệu khoảng cách và thông tin trạng thái một lần trên mỗi xung trong quá trình đo khoảng cách;
(4) Nó có thể báo cáo số xung laser truyền tích lũy (không bị mất điện);
(5) Lựa chọn khoảng cách, chỉ báo mục tiêu phía trước và phía sau;
(6) Chức năng tự kiểm tra.

Chỉ số hiệu suất sản phẩm

Mục	Thông số kỹ thuật	Chỉ dẫn
Người mẫu	STA-B50MX
Bước sóng làm việc	1535±5nm
An toàn cho mắt	Loại 1 (IEC 60825-1)
Nhận khẩu độ	Φ25mm
Khẩu độ phát xạ	Φ10mm
Khả năng khác nhau	30-8000m
Phạm vi khác nhau	≥10000m	Phạm vi MAX, Độ phản xạ: 0,9, tầm nhìn của người quan sát 25km
	≥7000m	Mục tiêu tòa nhà lớn, Độ phản xạ: 0,6, tầm nhìn của người quan sát 20 km
	≥5000m	mục tiêu của NATO
	≥3000m	Mục tiêu con người
	≥1500m	mục tiêu máy bay không người lái
Phạm vi nhỏ	30m
Phát hiện đa mục tiêu	Tối đa 3 mục tiêu
Độ phân giải phạm vi	30m
Độ chính xác khác nhau	±1m
Tần số dao động	Điều chỉnh 1 ~ 10Hz
Tỷ lệ chính xác	≥98%
Tỷ lệ báo động sai	1%
Góc phân kỳ	.50,5mrad
Giao diện truyền thông	RS422	Giao diện TTL/RS232 có thể được tùy chỉnh
Điện áp	DC9~32V
Tiêu thụ điện năng	1,2W(@1hz)	Công suất làm việc
	5W@12V	Công suất cực đại
	0,1W	Nguồn dự phòng (Kết nối POWER-ON)
Độ ổn định trục quang học của laser	.050,05mrad
Lỗi song song	.30,3mrad	Lỗi song song của trục quang với tham chiếu lắp
Sốc cơ học	75g, 1ms
Nhiệt độ làm việc	-40oC～+70oC
Nhiệt độ bảo quản	-55oC～+75oC
Độ tin cậy	MTBF ≥ 1500h
Kích cỡ	50x32x43,5mm
Cân nặng	75g
Chức năng chính		Phạm vi mục tiêu đầu tiên và cuối cùng, Phạm vi đa mục tiêu, Chọn lọc khoảng cách

Ghi chú:

1) Kích thước mục tiêu của NATO là 2,3 m × 2,3 m; Kích thước mục tiêu của con người là 0,5 m × 1,7 m; Kích thước mục tiêu UAV 0,2 m × 0,3 m; Độ phản xạ 30%, Độ ẩm<80%, tầm nhìn của người quan sát> 12km

Giao diện cài đặt cấu trúc

Giao diện bên ngoài

Ghim	Sự định nghĩa	Chức năng	Ghi chú
1	RX+	Bộ thu RS422 +	Màu xanh da trời
2	RX-	Bộ thu RS422 -	Màu xanh lá
3	TX-	Truyền RS422 -	Màu tím
4	TX+	Truyền RS422 +	Màu vàng
5	GND	Dây nối đất truyền thông	Trắng
6	VEE	Nguồn điện +	Màu đỏ
7	GND	Nguồn điện -	Đen
8	LÒ PWR VN	/	Tro

Giao diện bên ngoài

Các mô-đun và giải pháp tùy chỉnh OEM/ODM

B50MX được thiết kế dành cho các nhà tích hợp hệ thống đang tìm kiếm giải pháp đo khoảng cách laser thuận tiện, mạnh mẽ và nhỏ gọn. Nó cung cấp hiệu suất đáng tin cậy trong một loạt các ứng dụng.

Nó rất nhỏ, siêu nhẹ, tiêu thụ điện năng thấp và có thể đo được ở khoảng cách xa. Nó phù hợp cho các thiết bị cầm tay (ảnh nhiệt), ứng dụng gắn vũ khí, hệ thống di động và bộ cảm biến hạng nhẹ cũng như máy bay không người lái hoặc UGV.

Giao thức giao tiếp

1. Giao thức truyền dẫn: giao tiếp nối tiếp không đồng bộ;
2. Tốc độ cổng: 115200;
3. Bit dữ liệu: 10 bit: một bit bắt đầu, 8 bit dữ liệu, một bit dừng, xác minh không hợp lệ;
4. Cấu trúc dữ liệu: Dữ liệu bao gồm byte tiêu đề, phần lệnh, độ dài dữ liệu, phần tham số và byte kiểm tra;
5. Chế độ liên lạc: bộ điều khiển chính gửi các lệnh điều khiển đến máy đo khoảng cách và máy đo khoảng cách nhận và thực hiện các hướng dẫn. Ở trạng thái đo cự ly, máy đo cự ly sẽ gửi dữ liệu và trạng thái của máy đo cự ly trở lại máy tính phía trên theo chu kỳ đo cự ly. Định dạng truyền thông và nội dung lệnh được hiển thị trong bảng sau.

A) Điều khiển chính gửi
Định dạng của tin nhắn được gửi như sau:

STX0

CMD

LEN

DỮ LIỆU1H

DATA1L

CHK

Bảng 2 Mô tả định dạng của tin nhắn được gửi

số thứ tự	tên	giải thích	mã số	nhận xét
1	STX0	Cờ bắt đầu tin nhắn	A5(H)
2	CMD	CW	Xem bảng 3
3	LEN	DL	Số lượng tất cả các byte ngoại trừ dấu bắt đầu, từ lệnh và tổng kiểm tra
4	DATAH	tham số	Xem bảng 3
5	DỮ LIỆU	tham số	Xem bảng 3
6	CHK	Xác minh XOR	Ngoại trừ byte hợp lệ, tất cả các byte khác đều được XOR

Lệnh được mô tả như sau:
Bảng 3 Mô tả các lệnh và từ dữ liệu được thuyền trưởng gửi đến máy đo khoảng cách

số thứ tự	CW	chức năng	byte dữ liệu	nhận xét	chiều dài	Mã ví dụ
1	0x00	ngưng	DATAH=00(H)DATAL=00(H)	Máy đo khoảng cách ngừng đo	Sáu byte	A5 00 02 00 00 A7
2	0x01	phạm vi đơn	DATAH=00(H)DATAL=00(H)		Sáu byte	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	Phạm vi liên tục	DATAH=XX(H)DATAL=YY(H)	DATA mô tả khoảng thời gian khác nhau, tính bằng ms	Sáu byte	A5 02 02 03 E8 4E (dải 1Hz)
4	0x03	tự kiểm tra	DATAH=00(H)DATAL=00(H)		Sáu byte	A5 03 02 00 00 A4
5	0x04	Đặt khoảng cách gần nhất với vùng chọn	DATAH=XX(H)DATAL=YY(H)	DATA mô tả giá trị vùng mù, đơn vị 1m	Sáu byte	A5 04 02 00 64 C7(100m là khoảng cách gần nhất)
6	0x06	Số lượng truy vấn đầu ra ánh sáng tích lũy	DATAH=00(H)DATAL=00(H)	Số lượng truy vấn đầu ra ánh sáng tích lũy	Sáu byte	A5 06 02 00 00 A1
7	0x11	Nguồn APD đang bật	DATAH=00(H)DATAL=00(H)		Sáu byte	A5 11 02 00 00 B6
8	0x12	Nguồn APD tắt	DATAH=00(H)DATAL=00(H)		Sáu byte	A5 12 02 00 00 B5
9	0xEB	Truy vấn số	DATAH=00(H)DATAL=00(H)	Truy vấn số	Sáu byte	A5 EB 02 00 00 4C

a) Điều khiển chính nhận định dạng
Định dạng của tin nhắn nhận được như sau:

STX0

CMD

LEN

DATAn

DỮ LIỆU0

CHK

Bảng 4 Mô tả định dạng của tin nhắn nhận được

số thứ tự	tên	giải thích	mã số	nhận xét
1	STX0	Cờ bắt đầu tin nhắn 1	A5 (H)
2	CMD_JG	Từ lệnh dữ liệu	Xem bảng 5
3	LEN	DL	Số lượng tất cả các byte ngoại trừ dấu bắt đầu, từ lệnh và tổng kiểm tra
4	Dn	tham số	Xem bảng 5
5	D0	tham số	Xem bảng 5
6	CHK	Xác minh XOR	Ngoại trừ byte hợp lệ, tất cả các byte khác đều được XOR

Mô tả trạng thái nhận điều khiển chính:
Bảng 5 mô tả từ dữ liệu được máy đo khoảng cách gửi đến bộ điều khiển chính

số thứ tự	CW	chức năng	byte dữ liệu	nhận xét	chiều dài tổng thể
1	0x00	ngưng	D1=00(H)D0=00(H)		Sáu byte
2	0x03	tự kiểm tra	D8 ~D1	D8-D7: Điện áp -5V, đơn vị 0,01V.D6-D5: Giá trị điểm mù, đơn vị 1mD4: Giá trị điện áp cao APD, đơn vị V;D3: loại char, biểu thị nhiệt độ APD, đơn vị: độ C;D2-D1: Điện áp +5V, đơn vị 0,01V	12 byte
3	0x04	Khoảng cách đến cơ sở truy cập gần nhất, đơn vị m	D1 D0	DATA mô tả giá trị khoảng cách gần nhất, đơn vị 1m; Bắt đầu ở mức cao và kết thúc ở mức thấp	Sáu byte
4	0x06	Số lượng truy vấn đầu ra ánh sáng tích lũy	D3~D0	DATA biểu thị số lượng đèn, 4 byte, với byte cao đầu tiên	Bảy byte
5	0x11	Nguồn APD đang bật	D1=00(H)D0=00(H)	Nguồn APD đang bật	Sáu byte
6	0x12	APD tắt nguồn	D1=00(H)D0=00(H)	Nguồn APD tắt	Sáu byte
7	0xED	Làm thêm giờ	0x00 0x00	Laser được bảo vệ làm việc bằng laser và không thể đo được.	Sáu byte
8	0xEE	Lỗi hiệu quả	0x00 0x00		Sáu byte
9	0XEF	Hết thời gian chờ giao tiếp cổng nối tiếp	0x00 0x00		Sáu byte
10	0x01	Đo phạm vi đơn (mục tiêu đơn, 0 cho mục tiêu thứ hai và thứ ba, 0 cho mục tiêu thứ ba ở đầu và cuối mục tiêu)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 khoảng cách mục tiêu thứ nhất (đơn vị 0,1m)Khoảng cách D5-D3 đến mục tiêu thứ hai (đơn vị: 0,1m)D2-D0 khoảng cách mục tiêu thứ ba (đơn vị 0,1m)3. Mục tiêu từ gần đến xaD9 (bit7-bit0) byte cờ:D9 là vị trí thứ 7 biểu thị sóng chính; 1: có sóng chính, 0: không có sóng chính. D9 là vị trí thứ 6 biểu thị tiếng vang; 1: có tiếng vang, 0: không có tiếng vangD9 Vị trí thứ năm cho biết trạng thái laser; 1: laser bình thường, 0: lỗi laserD9 là bit thứ tư của cờ hết giờ, 1: bình thường, 0: timeoutD9 không hợp lệ ở vị trí thứ 3 (được đặt thành 1);D9 Vị trí thứ hai biểu thị trạng thái APD; 1: bình thường, 0: errorD9 là vị trí đầu tiên cho biết có mục tiêu trước đó hay không; 1: có mục tiêu trước đó, 0: không có mục tiêu trước đó (mục tiêu nằm trong vùng mù).D9 Bit thứ 0 cho biết có mục tiêu tiếp theo hay không; 1: có mục tiêu tiếp theo, 0: không có mục tiêu tiếp theo (mục tiêu sau mục tiêu chính là mục tiêu tiếp theo)	14 byte
11	0x02	Phạm vi liên tục (mục tiêu đơn, 0 cho mục tiêu thứ hai và thứ ba, 0 cho mục tiêu thứ ba ở đầu và cuối mục tiêu)	D9 D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 khoảng cách mục tiêu thứ nhất (đơn vị 0,1m)Khoảng cách D5-D3 đến mục tiêu thứ hai (đơn vị: 0,1m)D2-D0 khoảng cách mục tiêu thứ ba (đơn vị 0,1m)3. Mục tiêu từ gần đến xaD9 (bit7-bit0) byte cờ:D9 là bit thứ 7 để biểu thị sóng chính; 1: có sóng chính, 0: không có sóng chính. D9 là vị trí thứ 6 biểu thị tiếng vang; 1: có tiếng vang, 0: không có tiếng vangD9 Vị trí thứ năm cho biết trạng thái laser; 1: laser bình thường, 0: lỗi laserD9 là bit thứ tư của cờ hết giờ, 1: bình thường, 0: timeoutD9 không hợp lệ ở vị trí thứ 3 (được đặt thành 1);D9 Vị trí thứ hai biểu thị trạng thái APD; 1: bình thường, 0: errorD9 là vị trí đầu tiên cho biết có mục tiêu trước đó hay không; 1: có mục tiêu trước đó, 0: không có mục tiêu trước đó (mục tiêu nằm trong vùng mù).D9 Bit thứ 0 cho biết có mục tiêu tiếp theo hay không; 1: có mục tiêu tiếp theo, 0: không có mục tiêu tiếp theo (mục tiêu sau mục tiêu chính là mục tiêu tiếp theo)	14 byte
12	0xEB	Truy vấn số	D17…… D0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 Mã model toàn bộ máyD11D10 Số sản phẩmD9 Phiên bản phần mềm D6D5 D4 Số APDD3 D2 Số laserPhiên bản D1 của FPGA	22 byte
Lưu ý: ① Byte/bit dữ liệu không xác định, mặc định là 0;

Thẻ nóng: Mô-đun đo khoảng cách laser an toàn cho mắt 5km (LRF), Nhà sản xuất, Nhà cung cấp, Nhà máy, Trung Quốc, Sản xuất tại Trung Quốc, Tùy chỉnh, Chất lượng cao

Thẻ sản phẩm

Danh mục liên quan