Mô-đun máy đo khoảng cách Micro Laser 2km

Phạm vi tối đa: 2000m

Độ chính xác dao động: ± 1m

Tần số dao động: Phạm vi bắn một lần, 1Hz, 2Hz

Trọng lượng: 10g ± 0,5g

Các tính năng chính:

Công nghệ Laser bán dẫn: Độ tin cậy cao, nhỏ gọn và tiêu thụ điện năng thấp hơn so với máy đo khoảng cách thời gian bay (TOF) truyền thống, cho phép tích hợp vào các thiết bị di động và có không gian hạn chế.

Chỉ số hiệu suất sản phẩm

Thành phần mô-đun

Các thành phần chính của sản phẩm máy đo khoảng cách laser như sau:

a) Thành phần thu và phát;

b) Các thành phần mạch; 26mm × 25 mm × 13,5mm (L × W × H), trọng lượng là 10g ± 0,5g và hình dáng của nó được hiển thị trong Hình.1.

Hình 1 Hình thức sản phẩm

Giao diện cài đặt cấu trúc

Kích thước bên ngoài của giao diện cơ và quang được thể hiện trong Hình 2.

Hình 2 Sơ đồ giao diện cơ và quang

Giao diện điện

Các yêu cầu về giao diện điện như sau:

a) Điện áp nguồn: 3V~5,5V (giá trị điển hình 3,3V hoặc 5V);

b) Công suất tiêu thụ khi chờ: ≤ 0,8W;

c) Công suất tiêu thụ trung bình: ≤ 1W;

d) Đầu máy tính phía trên đạt được thử nghiệm liên kết ngang với đầu nối 0,8WTB-6AB-01 của máy đo khoảng cách (Yueqing Huabao) thông qua đầu nối 0,8WTB-6Y-2. Các định nghĩa về các chân của nguồn điện và cổng giao tiếp ở đầu máy đo khoảng cách được thể hiện trong Bảng 1 và các vị trí chân của đầu nối được thể hiện trong Hình 3.

Bảng 2 Định nghĩa Pin điện của sản phẩm

Sơ đồ kết nối điện

Mô-đun truyền thông 

dữ liệu

u Tốc độ Baud: 115200bps;

u Định dạng truyền byte đơn: gồm 1 bit start, 8 bit dữ liệu, không kiểm tra, 1 bit stop, dữ liệu 8 bit được truyền đầu tiên ở mức thấp và sau đó ở mức cao;

Giao thức
Lệnh phạm vi đơn

Lưu ý: Gửi mã xác minh = byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7;

Mã xác minh đã nhận = byte 1 + byte 2 + byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7.

Gửi đến mô-đun khác nhau

Trạng thái=0, đo một lần không thành công; DATA_H=0xFF, DATA_L=0xFF; trạng thái=1, đo một lần thành công; DATA_H=byte cao của kết quả đo; DATA_L=byte thấp của kết quả đo.

Lệnh đo liên tục

Lưu ý: Gửi mã xác minh = byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7;

Mã xác minh đã nhận = byte 1 + byte 2 + byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7.

Gửi đến mô-đun khác nhau

Trạng thái=0, đo liên tục không thành công; DATA_H=0xFF, DATA_L=0xFF; trạng thái=1, đo liên tục thành công; DATA_H=byte cao của kết quả đo; DATA_L=byte thấp của kết quả đo.

Trạng thái=0, phép đo liên tục không thể đóng được; trạng thái = 1, quá trình đo liên tục thành công sẽ được đóng lại.

Dừng đo

Gửi đến mô-đun khác nhau:

Mô-đun phạm vi trả về:

Trạng thái=0, phép đo liên tục không thể đóng được; trạng thái = 1, quá trình đo liên tục thành công sẽ được đóng lại.

Lưu ý: Dữ liệu được trả về dưới dạng thập lục phân và tất cả kết quả dữ liệu sẽ được xuất ra bằng cách nhân dữ liệu thực với 10;

Ví dụ: dist=2000.3m, dữ liệu đầu ra là 20003, được chuyển đổi sang hệ thập lục phân là 4E23, tức là Data1=0x4E và Data2=0x23.