Mô -đun mô -đun laser mini 200Hz 350m (LIDAR)

Mô-đun laser thu nhỏ STA-M350X áp dụng thành phần laser bán dẫn 905nm an toàn bằng mắt của con người, có lợi thế của tầm xa, mức tiêu thụ năng lượng thấp, kích thước nhỏ, trọng lượng nhẹ, tuổi thọ dài, v.v.

Phạm vi đo lường: 1-350m
Đo mục tiêu tự nhiên .150m
Tần số phạm vi: 200Hz
Độ chính xác đo lường: ± 0,1m
Trọng lượng ≤14 ± 0,5g

Gửi yêu cầu

Mô tả Sản phẩm

Các thông số kỹ thuật được hiển thị trong bảng sau

Người mẫu		STA-M010X
Bước sóng laser		905nm
Khả năng khác nhau	Xây dựng	350m
	Cây	≥150m
Laser		An toàn mắt lớp 1
Phạm vi mini		1m
Nghị quyết		± 0,1m
Hiện tại hoạt động		≤90mA
Hiện tại chờ		≤20mA
Tiêu thụ năng lượng		Chế độ chờ 0,09W
		Đỉnh cao 0,23W
Giao diện giao tiếp		TTL
Nhiệt độ hoạt động		· -20 ℃ ~+55
Nhiệt độ lưu trữ		· -30 ~+60
Điện áp đầu vào		3-5V (nguồn cung cấp điện 5V được đề xuất)
Góc phân kỳ chùm tia		5 bệnh
Tần số khác nhau		200Hz
Quyền lực		≤1 MW an toàn cho mắt người
Phương pháp khác nhau		Xung
Cân nặng		14 ± 0,5g
Kích cỡ		Φ23x47mm

Giao diện và chân được xác định như trong bảng sau

Giao diện TTL
Ghim	Định nghĩa pin	Mô tả	Sơ đồ vẽ
1	Eno	Bật pin, bảo lưu
2	Vin	Nguồn điện +
3	GND	Nguồn điện -
4	RXD	Nhận được dữ liệu
5	TXD	Truyền dữ liệu

Giao thức truyền thông

Bảng 1-1 Định dạng khung hướng dẫn trên máy tính trên
Nó được phát hành bởi máy tính chủ
Byte	0	1	2	3	4… (n - 1)	N
nghĩa	Khung tiêu đề		Địa chỉ mô -đun	DL	Hướng dẫn và tham số	Kiểm tra
giá trị số	0xA5	0x5a	0 - 0xff	Len
Lưu ý 1: Độ dài dữ liệu là số byte từ byte 3 đến n, len = n-2;
Lưu ý 2: Tính toán tổng kiểm tra Khi máy tính trên gửi: Ngoại trừ tiêu đề khung, dữ liệu khác được thêm vào byte và sau đó 8 bit thấp được thực hiện để tính toán điều này Bổ sung nhị phân 8 bit là tổng kiểm tra; Ví dụ: Máy tính phía trên gửi lệnh liên tục trong phạm vi 0x13, địa chỉ mô -đun là 01 và độ dài của trường dữ liệu là 3. Tính toán tổng kiểm tra như sau: 0x01 + 0x03 + 0x13 = 0x17, tổng và 8 bit thấp là 0x17 và bổ sung nhị phân 0x17 là 0xe9. Vì vậy, tổng kiểm tra = 0xe9 Khung dữ liệu thực tế được gửi bởi máy tính trên là: A5 5A 01 03 13 E9

Bảng 1-2 Định dạng khung đầu ra mô-đun
Mô -đun được phát hành
Byte	0	1	2	3	4… (n - 1)	N
nghĩa	Khung tiêu đề		Địa chỉ mô -đun	Mô tả dữ liệu	Trường dữ liệu	Kiểm tra
giá trị số	0xA5	0x5a	0 - 0xff	(Xem ghi chú 1)
Lưu ý 1: Mô tả dữ liệu Mô tả: D [7: 6]: 00: Dữ liệu sau là dữ liệu khoảng cách. Dữ liệu khoảng cách 0 chỉ ra rằng khoảng cách chưa được đo 01: Dữ liệu sau là thông tin khác, chi tiết xem Bảng 1-3; 10, 11: Nhà máy dành riêng D [5: 0]: Độ dài dữ liệu (xem Lưu ý 1 trong Bảng 1);
Lưu ý 2: Tính toán tổng kiểm tra khi nhận từ máy tính trên: Tất cả dữ liệu từ địa chỉ mô -đun vào tổng kiểm tra được thêm bởi byte và kiểm tra Thêm và thấp 8 bit. Ví dụ: Mô -đun gửi dữ liệu khoảng cách 0x0b4a và địa chỉ mô -đun là 01. Máy tính trên nhận được khung dữ liệu: A5 5A 01 03 0B 4A A7 Kiểm tra: 0x01 + 0x03 + 0x0b + 0x4a + 0xa7 = 100, tổng tích lũy và 8 bit thấp là 00, không xảy ra lỗi.

Bảng 1-3 thông tin phản hồi khác
Byte 4	Byte 5	Byte 6	Byte 7	Byte 8	giải thích
06	Kiểm tra	không có	không có	không có	Phản ứng đơn giản
E0	Mã lỗi	Kiểm tra	không có	không có	Khung thông báo lỗi
E1	mismark	Kiểm tra	không có	không có	Lỗi tự kiểm tra tự khởi động
A1	Tốc độ baud	Kiểm tra	không có	không có	Phản ứng để thay đổi tốc độ baud
A3	Địa chỉ mô -đun	Kiểm tra	không có	không có	Phản hồi đọc hoặc sửa đổi địa chỉ mô -đun
CỦA	Số phiên bản phần mềm		Số phiên bản sản phẩm	Kiểm tra	Phản hồi khi đọc số phiên bản phần mềm


Lưu ý 1: Ví dụ về số phiên bản phần mềm (số phiên bản phụ 2 bit): Ví dụ 1: Dữ liệu số phiên bản phần mềm nhận được là 0x0064, tương ứng với thập phân 100, vì vậy số phiên bản là: v1.00; Ví dụ 2: Dữ liệu số phiên bản phần mềm nhận được là 0x03F2, tương ứng với thập phân 1010, vì vậy số phiên bản là: v10.10; Ví dụ về số phiên bản sản phẩm (số phiên bản phụ 1 bit): Ví dụ 1: Dữ liệu số phiên bản sản phẩm nhận được là 0x0a, tương ứng với thập phân 10, vì vậy số phiên bản là: v1.0; Ví dụ 2: Số phiên bản sản phẩm nhận được là 0x65, tương ứng với thập phân 101, vì vậy số phiên bản là: v10.1;

Bảng 2-1, Dừng khoảng cách đo lường
Nó được phát hành bởi máy tính chủ
Byte	0	1	2	3	4	5
nghĩa	Khung tiêu đề		Địa chỉ mô -đun	DL	hướng dẫn	Kiểm tra
giá trị số	0xA5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x10	Kiểm tra
Mô -đun được phát hành
Byte	0	1	2	3	4	5
nghĩa	Khung tiêu đề		Địa chỉ mô -đun	Mô tả dữ liệu	Trường dữ liệu	Kiểm tra
giá trị số	0xA5	0x5a	0 - 0xff	0x43	06	Kiểm tra

Bảng 2-2, phạm vi đơn
Nó được phát hành bởi máy tính chủ
Byte	0	1	2	3	4	5
nghĩa	Khung tiêu đề		Địa chỉ mô -đun	DL	hướng dẫn	Kiểm tra
giá trị số	0xA5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x12	Kiểm tra
Mô -đun được phát hành
Byte	0	1	2	3	4	5	6
nghĩa	Khung tiêu đề		Địa chỉ mô -đun	Mô tả dữ liệu	Dữ liệu về sự gần gũi		Kiểm tra
giá trị số	0xA5	0x5a	0 - 0xff	0x04	0 - 0xffff		Kiểm tra

Bảng 2-3, liên tục phạm vi
Nó được phát hành bởi máy tính chủ
Byte	0	1	2	3	4	5
nghĩa	Khung tiêu đề		Địa chỉ mô -đun	DL	hướng dẫn	Kiểm tra
giá trị số	0xA5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x13	Kiểm tra
Mô -đun được phát hành
Byte	0	1	2	3	4	5	6
nghĩa	Khung tiêu đề		Địa chỉ mô -đun	Mô tả dữ liệu	Dữ liệu về sự gần gũi		Kiểm tra
giá trị số	0xA5	0x5a	0 - 0xff	0x04	0 - 0xffff		Kiểm tra

Bảng 3-1 Chỉ báo laser tắt
Nó được phát hành bởi máy tính chủ
Byte	0	1	2	3	4	5
nghĩa	Khung tiêu đề		Địa chỉ mô -đun	DL	hướng dẫn	Kiểm tra
giá trị số	0xA5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x18	Kiểm tra
Mô -đun được phát hành
Byte	0	1	2	3	4	5
nghĩa	Khung tiêu đề		Địa chỉ mô -đun	Mô tả dữ liệu	Trường dữ liệu	Kiểm tra
giá trị số	0xA5	0x5a	0 - 0xff	0x43	06	Kiểm tra

Bảng 3-2 chỉ báo laser trên (khi có chỉ báo laser)
Máy tính chủ gửi nó
Byte	0	1	2	3	4	5
nghĩa	Khung tiêu đề		Địa chỉ mô -đun	DL	hướng dẫn	Kiểm tra
giá trị số	0xA5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x19	Kiểm tra
Mô -đun được phát hành
Byte	0	1	2	3	4	5
nghĩa	Khung tiêu đề		Địa chỉ mô -đun	Mô tả dữ liệu	Trường dữ liệu	Kiểm tra
giá trị số	0xA5	0x5a	0 - 0xff	0x43	06	Kiểm tra

Bảng 4-1 mạch ngoại vi
Nó được phát hành bởi máy tính chủ
Byte	0	1	2	3	4	5
nghĩa	Khung tiêu đề		Địa chỉ mô -đun	DL	hướng dẫn	Kiểm tra
giá trị số	0xA5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x1a	Kiểm tra
Mô -đun được phát hành
Byte	0	1	2	3	4	5
nghĩa	Khung tiêu đề		Địa chỉ mô -đun	Mô tả dữ liệu	Trường dữ liệu	Kiểm tra
giá trị số	0xA5	0x5a	0 - 0xff	0x43	06	Kiểm tra

Bảng 4-2 mạch ngoại vi mở
Nó được phát hành bởi máy tính chủ
Byte	0	1	2	3	4	5
nghĩa	Khung tiêu đề		Địa chỉ mô -đun	DL	hướng dẫn	Kiểm tra
giá trị số	0xA5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x1b	Kiểm tra
Mô -đun được phát hành
Byte	0	1	2	3	4	5
nghĩa	Khung tiêu đề		Địa chỉ mô -đun	Mô tả dữ liệu	Trường dữ liệu	Kiểm tra
giá trị số	0xA5	0x5a	0 - 0xff	0x43	06	Kiểm tra
Lưu ý: Tắt mạch ngoại vi có thể làm giảm mức tiêu thụ điện năng, nhưng thời gian phản hồi trong phạm vi ban đầu sẽ bị trì hoãn;

Bảng 5-1 sửa đổi tốc độ baud
Nó được phát hành bởi máy tính chủ
Byte	0	1	2	3	4	5	6
nghĩa	Khung tiêu đề		Địa chỉ mô -đun	DL	hướng dẫn	tham số	Kiểm tra
giá trị số	0xA5	0x5a	0 - 0xff	0x04	0x20	Mới.	Kiểm tra
Mô -đun được phát hành
Byte	0	1	2	3	4	5	6
nghĩa	Khung tiêu đề		Địa chỉ mô -đun	Mô tả dữ liệu	loại khung	tham số	Kiểm tra
giá trị số	0xA5	0x5a	0 - 0xff	0x44	0xA1	Mới.	Kiểm tra
Lưu ý: Tốc độ Baud mới cần khởi động lại hệ thống để có hiệu quả;

Bảng 5-2, Bảng tỷ lệ cổng
NHẬN DẠNG	0	1	2	3	4	5	6
Tốc độ baud	38400	43000	57600	76800	115200	128000	230400
Đặt tốc độ baud mặc định thành 38400 và địa chỉ mô -đun thành 0x00

Bảng 6-1 sửa đổi địa chỉ mô-đun
Nó được phát hành bởi máy tính chủ
Byte	0	1	2	3	4	5	6
nghĩa	Khung tiêu đề		Địa chỉ mô -đun	DL	hướng dẫn	Địa chỉ mới	Kiểm tra
giá trị số	0xA5	0x5a	0 - 0xff	0x04	0x22	0 - 0xff	Kiểm tra
Mô -đun được phát hành
Byte	0	1	2	3	4	5	6
nghĩa	Khung tiêu đề		Địa chỉ mô -đun	Mô tả dữ liệu	loại khung	Địa chỉ mới	Kiểm tra
giá trị số	0xA5	0x5a	0 - 0xff	0x44	0xA3	0 - 0xff	Kiểm tra
Lưu ý 1: Địa chỉ mô -đun mới có hiệu lực ngay sau khi cài đặt;
Lưu ý 2: Địa chỉ 0xFF là địa chỉ phát sóng;

Bảng 6-2 đọc địa chỉ mô-đun
Máy tính chủ gửi nó
Byte	0	1	2	3	4	5
nghĩa	Khung tiêu đề		Địa chỉ mô -đun	DL	hướng dẫn	Kiểm tra
giá trị số	0xA5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x23	Kiểm tra
Mô -đun được phát hành
Byte	0	1	2	3	4	5	6
nghĩa	Khung tiêu đề		Địa chỉ mô -đun	Mô tả dữ liệu	loại khung	Địa chỉ mới	Kiểm tra
giá trị số	0xA5	0x5a	0 - 0xff	0x44	0xA3	0 - 0xff	Kiểm tra

Bảng 7-1 đọc phiên bản phần mềm
Nó được phát hành bởi máy tính chủ
Byte	0	1	2	3	4	5
nghĩa	Khung tiêu đề		Địa chỉ mô -đun	DL	hướng dẫn	Kiểm tra
giá trị số	0xA5	0x5a	0 - 0xff	0x03	0x2f	Kiểm tra
Mô -đun được phát hành
Byte	0	1	2	3	4	5、6、7	8
nghĩa	Khung tiêu đề		Địa chỉ mô -đun	Mô tả dữ liệu	loại khung	số phiên bản	Kiểm tra
giá trị số	0xA5	0x5a	0 - 0xff	0x46	0xif	Xem ghi chú 1-3 trong Bảng 1	Kiểm tra

Thẻ nóng: Mô -đun mô -đun laser mini 200Hz 350M (LIDAR), nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy, Trung Quốc, được sản xuất tại Trung Quốc, tùy chỉnh, chất lượng cao

Thẻ sản phẩm

Danh mục liên quan