> Các sản phẩm > Mô-đun máy đo khoảng cách laze > Mô-đun tìm phạm vi laser 905nm > Mô -đun mô -đun Range Laser Micro (LRF) 2000m (LRF)

Các sản phẩm

Sản phẩm mới

Mô -đun mô -đun Range Laser Micro (LRF) 2000m (LRF)

Mô-đun phạm vi laser thu nhỏ STA-W2X sử dụng laser bán dẫn 905nm, có đặc điểm của tầm xa, mức tiêu thụ năng lượng thấp, kích thước nhỏ và an toàn mắt. Nó rất phù hợp để tích hợp các vỏ xe không người lái nhỏ, thiết bị tầm nhìn ban đêm, hình ảnh nhiệt và các thiết bị khác.

Phạm vi tối đa: 2000m
Độ chính xác khác nhau: ± 1m
Tần số phạm vi: 1-3Hz
Trọng lượng: 10g ± 0,5g

Gửi yêu cầu

Mô tả Sản phẩm

Các tính năng chính

Công nghệ laser bán dẫn: Độ tin cậy vượt trội, độ nhỏ gọn và tiêu thụ năng lượng thấp hơn so với các vòng lặp thời gian bay truyền thống (TOF), cho phép tích hợp vào các thiết bị di động và bị hạn chế không gian.

Chỉ số hiệu suất sản phẩm

Số đặt hàng	Tên dự án	STA-W2X
1	Mức độ an toàn mắt của con người	Lớp 3R （IEC 60825-1）
2	chiều dài sóng laser	905nm
3	Góc phân kỳ laser	1 × 6mrad
4	Nhận các góc xem trường	~ 20Mrad
5	Ra mắt tầm cỡ	Φ10 × 7,5mm
6	Nhận tầm cỡ	Φ15 × 10 mm
7	Phạm vi phạm vi (tòa nhà)	5 ~ 20 00m
8	Độ chính xác khác nhau	± 1m
9	Đo tần số	3Hz （5 ~ 45m）; 0,75 ~ 3Hz （45 ~ 1200m 1Hz (2000m)
10	Tốc độ đo góc phần tư	≥98%
11	Tỷ lệ báo động sai	≤1%
12	Giao diện dữ liệu	UART （TTL_3.3V）
13	điện áp dịch vụ	Dc 3 ~ 5 trong
14	Sức mạnh dự phòng (sức mạnh xuống)	≤1MW
15	Tiêu thụ năng lượng làm việc	≤1,5W
16	cân nặng	10 ± 0,5g
17	Kích thước (LWH)	25 × 26 × 13mm
18	nhiệt độ làm việc	-40 ~ 60
19	Nhiệt độ lưu trữ	-55 ~ 65
20	dây da roi	1200g, 1ms
21	rung	5 ~ 50 ~ 5Hz, 1 x dải tần / phút, 2,5g
22	độ tin cậy	MTBF≥1500H
23	thời gian bắt đầu	≤200ms;

Giao diện điện

Giao diện điện người dùng: UART (TTL_3.3V)

Mô hình đầu nối: FWF08002-S06B13W5M (đầu nối TESLA), thứ tự dòng và định nghĩa cụ thể như sau:

2000m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

ghim	sự định nghĩa	giải thích
1	GND	Sợi dây
2	Sức mạnh là	Nguồn cung cấp điện, từ 3 đến 5 V
3	UART_NC	(trống)
4	UART_TX	Máy phát cổng nối tiếp, cấp độ TTL_3.3V
5	UART_RX	Cổng nối tiếp nhận kết thúc, với mức TTL_3.3V
6	POWER_ON	Công tắc nguồn mô -đun, mức TTL_3.3V; (> 0,7V BẬT, TẮT <0,15V theo mặc định)

Kích thước sản phẩm và khuyến nghị cài đặt

Kích thước cấu hình bên ngoài của mô-đun phạm vi STA-W2X như sau:

2000m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

Vị trí trung tâm của mô-đun phạm vi STA-W2X như sau:

2000m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

Thiết kế giao diện cài đặt được đề xuất cho mô-đun phạm vi STA-W2X như sau:

2000m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

Các yêu cầu thiết kế đối với lớp phủ ống kính cửa sổ cho mô-đun phạm vi STA-W2X như sau:

Giao thức

1. Tỷ lệ giao tiếp và định dạng

Định dạng tiêu chuẩn

Tốc độ baud (bps): 9600/1h 14400/19200/38400/57600/115200 (mặc định) / 128000 /230400;
Định dạng dữ liệu byte: 1 bit bắt đầu, 8 bit dữ liệu, 1 lần dừng, không kiểm tra

2. Định dạng cơ bản của việc gửi các gói dữ liệu

Phần Mô tả	Số byte	Nhịp	Nhận xét
Khung đầu	2	0x55, 0xAA	Giá trị cố định
Mã lệnh	1	0 ~ 255	Cho biết đối tượng điều khiển của lệnh điều khiển hiện tại
Dữ liệu 1	1	0 ~ 255
Dữ liệu 2	1	0 ~ 255
Dữ liệu 3	1	0 ~ 255
Dữ liệu 4	1	0 ~ 255
Kiểm tra tổng	1	0 ~ 255	Tổng kiểm tra là mã lệnh, dữ liệu 1 ~ 4 tất cả các byte dữ liệu giảm xuống 8 bit

3. Trả lại định dạng cơ bản gói

Phần Mô tả	Số byte	Nhịp	Nhận xét
Khung đầu	2	0x55, 0xAA	Giá trị cố định
Mã lệnh	1	0 ~ 255	Cho biết đối tượng điều khiển của lệnh điều khiển hiện tại
Dữ liệu 1	1	0 ~ 255
Dữ liệu 2	1	0 ~ 255
Dữ liệu 3	1	0 ~ 255
Dữ liệu 4	1	0 ~ 255
Kiểm tra tổng	1	0 ~ 255	Tổng kiểm tra là tiêu đề khung, mã lệnh, dữ liệu 1 ~ 4 tất cả dữ liệu byte tổng số giảm 8 bit

4. Cài đặt tỷ lệ Porter

Tỷ lệ cổng có sẵn (BPS) là 9600, 14400, 19200, 38400, 57600bps, 115200, 128000, 230400, với tám giá cổng có sẵn để cài đặt. Tốc độ AUD có hiệu lực ngay lập tức sau khi thiết lập.

Lưu ý: Gửi mã kiểm tra = byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7;

Nhận mã kiểm tra = byte 1 + byte 2 + byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7;

Byte 3 (lệnh): 0x01, bộ đặt lệnh tỷ lệ cổng;

Byte 7: Các tham số cài đặt tốc độ cổng cụ thể;

Gửi nó đến mô -đun phạm vi:

Byte	1	2	3	4	5	6	7	8
Sự miêu tả	0x55	0!	0x01	0xff	0xff	0xff	0x01	0xff
Byte 7, byte 8: 0x01, 0 xff, tốc độ baud 9600bps; 0x02, 0x00, tốc độ baud 14400bps; 0x03, 0x01 Tốc độ Baud 19200bps; 0x04, 0x02, tốc độ baud 38400bps; 0x05, 0x03 Tốc độ Baud 57600bps; 0x06, 0x04, tốc độ Baud 115200bps; 0x07, 0x05 Tốc độ Baud 128000bps; 0x08, 0x06 Tốc độ Baud 230400bps;

Mô -đun đo lường phạm vi để trả về:

Byte	1	2	3	4	5	6	7	8
Sự miêu tả	0x55	0!	0x01	trạng thái	0xff	0xff	0x01	Kiểm tra mã
Trạng thái: 0x00, bộ bad tốc độ Baud không thành công; 0x01 Tốc độ Baud Tốc độ thiết lập thành công; Byte 7: 0x01, tốc độ Baud 9600bps; 0x02 Tốc độ Baud tốc độ 14400bps; 0x03 Tốc độ Baud tốc độ 19200bps; 0x04 Tốc độ Baud 38400bps; 0x05 Tốc độ Baud 57600bps; 0x06 Tốc độ Baud 115200bps; 0x07 Tốc độ Baud tốc độ 128000bps; 0x08 Tốc độ Baud 230400bps;

5. Đo đơn

Gửi nó đến mô -đun phạm vi:

Byte	1	2	3	4	5	6	7	8
Sự miêu tả	0x55	0!	0x88	0xff	0xff	0xff	0xff	Kiểm tra mã

Mô -đun đo lường phạm vi để trả về:

Byte	1	2	3	4	5	6	7	8
Sự miêu tả	0x55	0!	0x88	Trạng thái	0xff	Data_h	Data_l	Kiểm tra mã
Trạng thái: Thất bại của một phép đo 0- của đơn (dữ liệu _ h = 0 xff, dữ liệu _ l = 0 xff); 1 thành công đo lường đơn (dữ liệu _ h = byte cao kết quả đo lường; Dữ liệu _ l = byte thấp của kết quả đo);

6. Đo lường liên tục

Gửi nó đến mô -đun phạm vi:

Byte	1	2	3	4	5	6	7	8
Sự miêu tả	0x55	0!	0x89	0xff	0xff	0xff	0xff	Kiểm tra mã

Mô -đun đo lường phạm vi để trả về:

Byte	1	2	3	4	5	6	7	8
Sự miêu tả	0x55	0!	0x89	Trạng thái	0xff	Data_h	Data_l	Kiểm tra mã
Trạng thái: 0 Lỗi nhiều lỗi đo lường (dữ liệu _ h = 0 xff, dữ liệu _ l = 0 xff); 1 Các phép đo nhiều người đã thành công (dữ liệu _ h = byte cao của kết quả đo; dữ liệu _ l = byte thấp của kết quả đo);

6. Đo lường liên tục

Gửi nó đến mô -đun phạm vi:

Byte	1	2	3	4	5	6	7	8
Sự miêu tả	0x55	0!	0x8e	0xff	0xff	0xff	0xff	Kiểm tra mã

Mô -đun đo lường phạm vi để trả về:

Byte	1	2	3	4	5	6	7	8
Sự miêu tả	0x55	0!	0x8e	Trạng thái	0xff	0xff	0xff	Kiểm tra mã
Trạng thái: 0 Giảm dừng nhiều lần đo lường; 1 Tiết kiệm dừng nhiều phép đo thành công;

Ghi chú:Dữ liệu được trả về theo tỷ lệ 16, tất cả các kết quả dữ liệu sẽ xuất dữ liệu thực bằng 10.

Ví dụ:Dist = 2000.3m, dữ liệu đầu ra 20003, 16 đến 4E23, Data1 = 0x4e, Data2 = 0x23.

Thẻ nóng: Mô -đun Rangefinder (LRF) 2000M Micro Laser (LRF), nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy, Trung Quốc, được sản xuất tại Trung Quốc, tùy chỉnh, chất lượng cao

Thẻ sản phẩm

Danh mục liên quan