Mô-đun phạm vi laser thu nhỏ STA-D09A sử dụng laser bán dẫn 905nm, có đặc điểm của tầm xa, mức tiêu thụ năng lượng thấp, kích thước nhỏ và an toàn mắt. Nó rất phù hợp để tích hợp các vỏ xe không người lái nhỏ, thiết bị tầm nhìn ban đêm, hình ảnh nhiệt và các thiết bị khác.
Phạm vi tối đa: 1200m
Độ chính xác khác nhau: ± 1m
Tần số khác nhau: phạm vi bắn đơn, 1Hz, 2Hz
Trọng lượng: 10g ± 0,5g
Công nghệ laser bán dẫn: Độ tin cậy vượt trội, độ nhỏ gọn và tiêu thụ năng lượng thấp hơn so với các vòng lặp thời gian bay truyền thống (TOF), cho phép tích hợp vào các thiết bị di động và bị hạn chế không gian.
Số seri | Tên dự án | STA-D09A |
1 | An toàn mắt người | Đúng |
2 | Bước sóng laser | 905nm |
3 | Góc phân kỳ laser | 1 × 6mrad |
4 | Nhận trường quan sát | ~ 20Mrad |
5 | Máy phát cỡ nòng | Φ10 × 7,5mm |
6 | Nhận tầm cỡ | Φ15 × 10 mm |
7 | Phạm vi phạm vi | 5 ~ 1200m |
8 | Độ chính xác khác nhau | ± 1m |
9 | Đo tần số | Một lần bắn, 1Hz, 2Hz |
10 | Tỷ lệ chính xác | ≥98% |
11 | Tỷ lệ báo động sai | ≤1% |
12 | Giao diện dữ liệu | UART (TTL_3.3V) |
13 | Cung cấp điện áp | Dc 3 ~ 5 trong |
14 | Tiêu thụ năng lượng | Chế độ chờ: ≤0,6W@3.3V; Công việc: ≤1W@3.3V; |
15 | ||
16 | Trọng lượng | 10 ± 0,5g |
17 | Kích thước (L × W × H) | ≤26 × 25 × 13,5mm |
18 | Nhiệt độ hoạt động | -20 ~ 60 |
19 | Nhiệt độ lưu trữ | -30 ~ 60 |
20 | Sốc | 1200g, 1ms |
21 | Rung động | 5 ~ 50 ~ 5Hz, 1 quãng tám/phút, 2,5g |
22 | Độ tin cậy | MTBF≥1500H |
23 | Thời gian khởi động | ≤200ms; |
24 | Giao diện điện | Ổ cắm: 0,8WTB-6AB-01 Phích cắm: 0,8WTB-6Y-2 |
Các thành phần chính của sản phẩm laser rangefinder như sau:
a) nhận và truyền các thành phần;
B) Các thành phần mạch; 26mm × 25mm × 13,5mm (L × W × H), trọng lượng là ≤10g ± 0,5g và sự xuất hiện của nó được hiển thị trong Hình 1.
Hình 1 sự xuất hiện của sản phẩm
Kích thước bên ngoài của các giao diện cơ học và quang học được hiển thị trong Hình 2.
Hình 2 Sơ đồ giao diện cơ học và quang học
Giao diện điện
Các yêu cầu giao diện điện như sau:
A) Điện áp cung cấp điện:3V ~ 5,5V (giá trị điển hình 3,3V hoặc 5V);
b) Tiêu thụ năng lượng dự phòng:0,8W;
C) mức tiêu thụ năng lượng trung bình:≤ 1W;
d) Đầu máy tính phía trên đạt được thử nghiệm liên kết ngang với đầu nối máy đo khoảng cách 0,8WTB-6AB-01 (Yue Khánh Huabao) thông qua đầu nối 0,8WTB-6Y-2. Các định nghĩa về các chân cổng cung cấp điện và truyền thông ở đầu rangefinder được hiển thị trong Bảng 1 và các vị trí pin đầu nối được hiển thị trong Hình 3.
Bảng 2 Định nghĩa về pin điện sản phẩm
Ghim | Ghi nhãn | Đặc điểm điện định nghĩa | Hướng tín hiệu |
1 | Power-one |
|
|
2 | TTL_RXD | Cổng đầu vào tín hiệu | Máy tính máy chủ để điều khiển phạm vi |
3 | TTL_TXD | Cổng đầu ra tín hiệu | Rangefinder đến máy tính lưu trữ |
4 | NC |
|
|
5 | Nguồn điện+ |
|
|
6 | GND |
|
|
Sơ đồ kết nối điện
Dữ liệu
♦ Tốc độ baud: 115200bps;
♦ Định dạng truyền byte đơn: bao gồm 1 bit bắt đầu, 8 bit dữ liệu, không kiểm tra, 1 bit dừng, dữ liệu 8 bit được truyền trước ở mức thấp và sau đó cao;
Giao thức
Lệnh khác nhau
Lưu ý: Gửi mã xác minh = byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7;
Đã nhận mã xác minh = byte 1 + byte 2 + byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7.
Gửi đến mô -đun phạm vi
Byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
Sự miêu tả | 0x55 | 0! | 0x88 | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Kiểm tra mã |
Các mô -đun khác nhau trả về
Byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
Sự miêu tả | 0x55 | 0! | Freq | trạng thái | 0xff | Dữ liệu_h | Dữ liệu_l | Kiểm tra mã |
Trạng thái = 0, đo liên tục thất bại; Data_h = 0xff, data_l = 0xff; trạng thái = 1, đo lường liên tục thành công; Data_h = byte cao của kết quả đo; Data_l = byte thấp của kết quả đo.
Freq = 0x89, 1Hz cho phạm vi; Freq = 0xA9, 2Hz cho phạm vi; Freq = 0xb9, 5Hz cho phạm vi; Freq = 0xf9 cho chế độ hiệu chuẩn trục (trạng thái trục được gửi lại một lần sau khi nhận được lệnh hiệu chỉnh trục).
Dừng đo lường
Gửi đến mô -đun phạm vi:
Byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
Sự miêu tả | 0x55 | 0! | 0x8e | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Kiểm tra mã |
Mô -đun phạm vi trả về:
Byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
Sự miêu tả | 0x55 | 0! | 0x8e | trạng thái | 0xff | 0xff | 0xff | Kiểm tra mã |
Trạng thái = 0, phép đo liên tục không được đóng; Trạng thái = 1, phép đo liên tục thành công để đóng.
Ghi chú:Dữ liệu được trả về trong thập lục phân và tất cả các kết quả dữ liệu sẽ được đầu ra bằng cách nhân dữ liệu thực với 10;
Ví dụ:DIST = 2000.3M, dữ liệu đầu ra là 20003, được chuyển đổi thành thập lục phân là 4E23, nghĩa là Data1 = 0x4e và Data2 = 0x23.