Ứng dụng của máy đo phạm vi laser trong định vị và đo khoảng cách của các ngăn xếp hậu cần lưu trữ ba chiều-JIOPTICS

Stacker kho ba chiều áp dụng thiết bị kho hàng hóa hậu cần tự động để đạt được quản lý lưu trữ tự động trong kho ba chiều, đạt được nguồn cung cấp xi lanh kịp thời và tự động và các khay trống cho đường băng tải. Đồng thời, nó đạt được việc giao hàng kịp thời cho máy trạm tiếp theo trên dòng băng tải. Kiểm soát áp dụng các hình thức thủ công và tự động, làm cho việc xử lý các vấn đề bất thường trong quá trình vận chuyển.

Hệ thống truyền tải PLC của thiết bị ngăn kho ba chiều được kết nối với máy đo laser của máy giám sát thông qua bộ xử lý giao tiếp, nhận các lệnh hoạt động do máy giám sát cấp và trả về trạng thái thực thi và trạng thái hệ thống của các lệnh. Hệ thống điều khiển điện tử có chức năng phát hiện các lỗi và cung cấp báo động âm thanh và ánh sáng cho các trạng thái lỗi, cũng như loại bỏ các báo động âm thanh và ánh sáng. Silo lưu trữ lõi mô -đun được sử dụng để lưu trữ các lõi cát được nhóm và các pallet trống, đóng một vai trò trong việc điều chỉnh sự cân bằng cung và cầu của các lõi cát giữa các bộ phận tạo lõi và đúc.

nguyên tắc hoạt động

Cần cẩu xếp chồng được điều khiển theo chiều ngang bởi một động cơ đi bộ qua trục truyền động với một bánh xe nguồn trên đường ray dẫn đường dưới. Động cơ nâng điều khiển nền tảng hàng hóa thông qua một sợi dây thép cho chuyển động nâng thẳng đứng và các dĩa trên nền tảng hàng hóa thực hiện chuyển động của kính thiên văn. Thông qua chuyển động ba chiều trên, hàng hóa trong vị trí hàng hóa được chỉ định có thể được đưa ra hoặc gửi vào vị trí hàng hóa được chỉ định.

Trình đọc địa chỉ đi bộ và máy đo độ dài laser được sử dụng để đo vị trí đi bộ ngang của cần cẩu Stacker. Đầu đọc địa chỉ nâng được sử dụng để kiểm soát vị trí nâng của nền tảng hàng hóa. Hướng của ngã ba được định vị bằng công tắc gần. Bằng cách sử dụng thiết bị quang điện tử và cảm biến khác nhau để xác định, cũng như chuyển đổi tín hiệu truyền thông quang, điều khiển máy tính có thể đạt được, cũng như điều khiển thủ công và bán tự động của tủ điều khiển stacker.

Đồng thời, một phương pháp điều chỉnh tốc độ được tối ưu hóa được áp dụng để giảm tác động của việc giảm tốc và tắt máy xếp, rút ​​ngắn đáng kể khoảng cách bộ đệm để bắt đầu và dừng stacker và cải thiện hiệu quả hoạt động của stacker.